斜坡式宽引堤的施工经验与体会

介绍建造长1724m，顶宽20m的斜坡式引堤的施工组织，施工程序和方法，简述从引堤不同部位引伸出顺岸和突堤式沉箱结构码头的衔接施工经验，通过引堤建造期和运营期监测沉降资料表明，引堤施工建造是成功的。     

网络通信在保护系统中的应用

通过对城市轨道交通系统、铁道电气化系统中保护系统遵循的原则进行分析,得出传统保护较难解决选择性和速动性之间的矛盾,提出将变电所间有关综合保护测控一体化装置进行联网,利用保护测控装置之间的信息资源共享和光纤网络通信的快速响应性的优势,将保护的采样信息或保护动作信息在有关保护装置之间进行传输,并通过可编程功能参与保护动作判据,从而克服选择性与速动性之间的矛盾。     

高速公路服务区的经营管理

分析了高速公路服务区的特点，从目前高速公路管理现状出发，探讨了如何进一步提高经营管理水平的措施。     

基于Internet的黄河多涵闸远程监控系统

针对我国黄河涵闸控制自动化程度不高的弊端,阐述了德州市黄河多涵闸远程监控系统的设计思想和原则、系统结构、软硬件设计及其功能.     

文晖大桥主跨斜拉桥的空间分析及其试验研究

以杭州文晖大桥主跨双塔双索面三跨(100 m+240 m+103 m)预应力混凝土斜拉桥为工程背景,分析了目前桥梁设计计算方法存在的不足,提出了层合单元空间分析理论分析复杂载面形状的斜拉桥,并进行了实桥的静动力性能试验研究,结果表明所提出的理论方法突破了传统的有限元数值分析法对结构的不同材料必须采用不同单元的限制,用较少的单元就能够方便模拟和描述各种复杂的结构的总体受力性能,且计算结果与实测值较为接近.     

一种简单环网供电方案的研究

本文介绍了一种设备简单、投资低、工程量小、施工周期短、自动化程度高的简单环网供电方案及相应的配网自动化系统;具体分析了配网自动化系统的可靠性、短路保护及自动装置功能及简单环网供电支援方案,阐述了该方案对运营的影响、设备的国产化和工程的可实施性。     

悬臂浇注施工斜拉桥的误差控制方法

在预应力混凝土(PC)斜拉桥悬臂施工中,为了减小索力及线形误差,分析了误差原因及其控制现状,提出了模型误差及悬浇效应误差的控制方法。结合三维实体等参元和板壳单元的优点,构造了适用于复杂桥梁结构空间分析的实体退化单元,建立了离散钢筋模型。根据挂篮牵索锚固点处的变形协调条件,推导出牵索索力随混凝土浇筑的增量计算公式,建立了悬浇过程中各工况下挂篮前端标高控制的计算公式。应用结果表明:在悬浇施工过程,牵索索力控制精度达到了3%,成桥索力控制精度达到5%,悬臂端标高误差控制在1 cm内,因此,提出的控制方法可实现PC斜拉桥悬浇过程各工况下索力及线形的准确预测。     

基于差动和自主转向协调的分布式驱动无人车轨迹跟踪EI北大核心CSCD

分布式驱动无人车能通过差动转向和原有自主转向的共同作用保证车辆的轨迹跟踪。在2自由度车辆动力学模型基础上,基于模型预测控制算法,提出预瞄时间自适应的轨迹跟踪方法,以满足转弯和直行工况的预测要求;考虑分布式驱动无人车构型特点,基于参考横摆角,采用左右两侧驱动轮转矩差动控制,能在保证无人车总体转矩需求不变的情况下实现轨迹跟踪。为综合上述两种方法的优点,提出了利用设置权重的方法对自主转向和差动转向轨迹跟踪进行协调控制,并进行了Matlab与Car Sim的联合仿真和实车实验验证。结果表明,协调控制有效改善了转向的响应速度和灵活性,同时提高了无人车轨迹跟踪的可靠性和准确性。     

起动机运转无力的原因及检修

在蓄电池储电充足，外线路连接可靠，发动机运转阻力正常的情况下，起动机不能顺利起动发动机，表现为发动机转速过低，难以着火。其原因及检修方法如下。     

关于国内开展现代物流的几点思考

论述国际现代物流发展历程与趋势,剖析国内物流业存在的问题,归纳总结了国外可供借鉴的经验启示,提出了近期发展国内物流业的对策.