变论域自适应模糊PID控制器的设计与仿真

针对PID控制器对模型依赖性强、参数整定困难,动态调整范围较小等不足,在增益调整型模糊PID控制器的基础上,引入变论域思想,根据系统响应各阶段误差e、误差变化ec运行轨迹,设计了一个论域伸缩因子自适应调整机构,在线调整系统运行各个阶段的输入输出变量与模糊子集的映射关系,实现论域随着系统的控制要求进行伸缩变化,改善了系统的动态特性和稳态精度,提高了系统的动态调节能力。对一典型二阶系统的仿真结果表明:该模糊PID控制器具有超调小、稳态精度高、动态调节能力强的特点。     

汽车总装工艺技术应用及发展趋势探讨

在社会经济水平不断提高的背景之下,我国汽车市场正在步入国际化、多样化与个性化的发展模式当中,消费者对汽车产品的需求也不再单一,所以汽车生产工艺技术不能再沿用传统的生产模式,而是需要突破生产技术的局限性,并根据多样化的产品要求,不断优化汽车总装工艺技术。要想得到突破与提高,首先还需针对现阶段汽车总装工艺技术的应用及发展趋势进行研究探讨,为后续的突破与创新奠定基础。因此,本文将分析汽车总装工艺技术及其的应用情况,了解汽车总装工艺生产技术的发展趋势,希望能为我国各大汽车生产厂家提供新颖的发展思路。     

公路工程土石方填筑的施工质量控制

在石料丰富的山区高速公路高填方路段进行施工,经常采用土石混填路堤。从选择料场、控制土石层的虚铺厚度、何时碾压、控制土的含水量、碾压遍数及压路机吨位、检测等方面进行了阐述,分析了土石路基常见病害的形成原因,并提出相应的施工工艺和控制措施。     

北京地下直径线工程施工安全控制

<正>1概述北京地下直径线是北京铁路枢纽总图规划的重要组成部分,连接枢纽内两个主要客运站——北京站和北京西站。北京地下直径线工程是中国第一条全电气化、第一条在城市采用大直径泥水盾构施工的地下铁路隧道,被北京市列为"最难、风险最大的在建地下工程",被铁道部列     

论城市道路的人性化规划设计

城市道路规划设计直接关系到人(车)安全和人居城市环境,通过剖析规划设计中存在的条件限制和问题,论述从规划控制至细部设计体现以人为本的思想,以供同行参考。     

车用电控LPG发动机爆震控制的研究

为了兼顾不同成分的LPG的爆震特性,研究了一种动态的爆震控制策略。当发动机燃用辛烷值高的LPG时,采用较大的点火提前角;燃用辛烷值低的LPG时,自动减小点火提前角。通过试验验证了在不同点火提前角,不同发动机转速和负荷下的爆震特性。并以3种不同成份的LPG为例验证了此控制策略的有效性。     

滹沱河特大桥主拱肋竖转施工监控

在滹沱河特大桥主拱肋竖向转体过程中,对各个结构的重点部位进行了施工现场监控,为竖向转体施工提供精确、科学的参数,从而确保了主拱肋竖向转体的安全。     

低速电动汽车NVH性能测试与分析

在整车开发环节中,需要保证车辆具有良好的NVH性能。针对某电动汽车样车的振动噪声问题,对车内噪声水平及电机、减速器、差速器等声振特性进行测试;采用阶次跟踪分析法识别出车内主要的振动噪声源;提出了相应的减振降噪措施。     

着眼动散特点 教运训防并举-新疆军区某汽车国大力提升驾驶员队伍建设水平

新疆军区所属某汽车团常年驰骋在南疆和藏北阿里地区,翻昆仑、越关山、战沙漠、斗戈壁,担负高原边防、安居富民、灾后重建、测绘配属、演习演练、维稳执勤等运输保障任务,人员流动性大、分散性强。近年来,该团针对动、散特点,围绕“两个确保”的使命任务,以动中抓建、散中抓建为总基调,坚持抓好教育统思想、运训并举强素质、科学预防保安全,狠抓驾驶员队伍建设,促进了团队创新发展、科学发展,团队先后被新疆军区、兰州军区表彰为“基层建设先进单位”“后勤训练先进单位”和“安全管理先进单位”,被总部表彰为“全军基层文化工作先进单位”和“全军军交运输工作先进单位”。     

聚合物水泥混凝土性能研究

采用外掺聚合物对普通混凝土进行改性,基于试验研究聚合物水泥混凝土的性能.结果表明,聚合物水泥混凝土较普通水泥混凝土具有更好的力学性能和耐久性能,值得在施工中应用与推广.