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广义预测控制应用于船舶航向和航迹保持 总被引:7,自引:1,他引:6
本文综合考虑船舶航向纠偏和航迹保持,推导了一种广义预测控制算法,并给出了减少计算量的递推公式。仿真结果验证了算法的有效性。 相似文献
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网上一直流传着一段话:开着世界最贵的车,缴上世界最多的费,烧着世界最贵的油……抛开后几条不提,第一条说得果真如此吗?进口车的差价到底有多少?我们不用身居海外,只需以看风景的心情来阅读此篇文章,便可得到答案。 相似文献
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东风雪铁龙C5绝对是中级车型中的一朵奇葩,细数国内中级车市场,大多数车型走的是中庸路线,令人过目难忘的车型很少。但C5独有的法国浪漫气质,让他它有了自己独特的风格。另外,它超过4.8m的车长和达到2815mm的轴距,可以满足绝大部分车主对空间上的需求。除了这些,它的性价比又如何呢?本期我来为你解读。 相似文献
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人类对于未来科技发展的构想从来都是大胆创新、独出心裁的;比如提出让乘客在飞机上漫步云端的西班牙设计师提戈·巴罗斯。虽然这听起来不太现实,但人类正在为其努力实现。作为中高级车典范的凯美瑞也正是如此;相比飞机,它的举动则更为现实,并且已经展现在了人们面前。 相似文献
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钛及钛合金管氩弧焊焊接保护罩设计 总被引:1,自引:0,他引:1
钛及钛合金管路在实施氩弧焊焊接时,在一定温度下易吸入空气中的氧、氮、氢等元素,导致焊缝处塑性和韧性降低。研究了钛及钛合金材质本身的特点和焊接特点,设计了一种焊接保护罩,可起到了稳定焊接保护气体气流组织、隔断施焊部位空气和降温的作用,从而保证了钛及钛合金管的焊接质量。 相似文献
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钦州港西航道拦门沙开挖回淤研究 总被引:1,自引:3,他引:1
采用实测资料分析与公式计算相结合的方法,对钦州港西航道拦门沙开挖后的回淤进行了研究,研究结果表明,拦门沙较为稳定,外域无沙源,影响挖槽回淤的主要因素是滩地风浪掀沙。由于滩地为中、细沙组成,大风浪出现机遇较少,因而年均回淤量不大,航道稳定性良好。 相似文献
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