非线性PID控制器在潜艇深度控制中的应用

基于潜艇垂直面非线性运动模型,模拟波浪干扰力和瞬间干扰力情况下潜艇的操纵运动;利用非线性PID控制技术、状态扩张技术(ESO),对潜艇深度变换进行控制,仿真表明,无论深度差异多大,控制器都能使得潜艇实现快速且零超调的深度变换控制。     

舟山邮轮游客旅游动机、满意度及重游意愿的研究

本研究将数据分析的方法用于旅游问题,旨在通过建立模型,了解舟山邮轮游客的旅游动机、满意度以及重游意愿三者的关系。在这次研究中,先采用信度分析与效度分析检验数据的可靠程度,再用amos软件进行路径分析建立多群组结构方程模型分析舟山邮轮游客的旅游动机、满意度、重游意愿三者的关系。不仅为解决此类旅游问题提供了数学建模的方法,还为舟山市政府更好地制定相关邮轮发展政策,提高舟山知名度以及为邮轮旅游公司制定高效的营销策略,提高竞争力和知名度提供科学的依据和参考。     

铁路通信机房防雷接地电阻实时监测方法及影响因素分析

接地电阻是通信机房雷电防护的一项重要技术指标,为克服传统的机械式摇表测量方式存在的测量场地大、易受工频干扰及无法实时测量等缺点,提出利用电子式接地电阻测量仪的接地电阻实时监测方法,并对测量值的影响因素进行了分析,提出了相应的应对措施。     

板式桥跨结构的改进

板式桥跨结构具有建筑高度小,运输和架设方便等特点,并可充份利用先进技术进行机械化生产,能提高质量和产量。为进一步提高板式桥跨结构的使甩效果,苏联桥梁建设部门对板式桥跨结构在制作和施工中暴露出来的各种缺陷,不断进行改进,从而使桥跨结构日趋完善。     

“工,料,机”包干管理调控系统及其应用

“工、料、机”包干管理模式,是按职工的贡献分配劳动报酬,以责任制目标分解下达施工任务,使每个职工责任明确,并从其业绩完成中得到激励。其主要内容包括:成本分解,责任预算,实际成本,考核与激励。分述了“工、料、机”包干管理模式及其运行、效益分析,以及巩固措施和标准化推广。     

汽车发动机弹性支承隔振的解耦方法

优化发动机弹性支承参数，对发动机一悬置系统的解耦要求是通常必须满足的条件之一。本文根据传递函数分析振动的方法，探讨了发动机振动模型简化的理论基础，隔振和解耦的关系，以及更适用于计算机寻优的解耦新方法。     

美国福特(天蝎座)轿车音响解锁方法

福特汽车音响装有防盗系统,一旦汽车更换蓄电池 或由于其它维修断开电源,汽车音响则被锁止而不工作。 欲使音响恢复工作,可按下面方法解锁。 1.首先要获得解锁密码。用车钥匙打开手套箱,找到 一张印有“KEYCODE”英文字母及4位数码的不干胶 贴,此4位数码即为解锁密码。 2.打开点火开关,按音响“POWER”(电源)键,液晶 显示屏上即显示4个短划线“- - - -”,并不断闪烁,表示     

摊铺机振捣器—介质系统的运动规律和动力持性研究

摊铺机中最关键的机构为熨平板压实机构，它的结构是否合理与动力学参数选择是否合适，均关系到摊铺机能否可靠工作与摊铺质量的好坏。根据摊铺机熨平板组件的结构特征，给出振捣器的，力学模型，研究了振捣器－介质系统的运动规律和动力学特性。     

1996年我国汽车市场分析预测

根据目前的经济发展趋势和宏观调控政策的取向，预测１９９６年我国汽车市场将逐步适度升温，汽车需求保持中等幅度增长，总需求为１６０￣１７０万辆，增幅为１４％左右。以此为基准，对我国１９９６年汽车品种结构市场、区域汽车市场、私人汽车市场及出口汽车市场进行了预测分析。