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A new passive wheel type of biped ice-skating robot(BISR)which was able to imitate human skating motion was developed. Firstly, the characteristics of two types of human skating gait were introduced; secondly, after simplifying the kinematical model, the BISR's motion principle was presented; then the construction and control system of BISR were proposed; at last, the skating experiment of the BISR in a symmetric gait mode was conducted and some conclusions were drawn. 相似文献
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加筋土挡土墙的非线性有限元分析 总被引:6,自引:0,他引:6
通过对四种加筋土挡土墙的有限元对比分析,从理论上研究了加筋土挡土墙侧向土压力、面板位移、地面沉降、基础应力、筋带拉力的变化情况,计算中采用了两种土状态非线性模型和一个土与结构物的界面状态非线性模型。 相似文献
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<正>随着新能源汽车的不断普及,新能源汽车的售前售后都需要大量的专业技术人才,为了满足新能源汽车技术人才的需求,许多职业院校开设新能源汽车技术专业。产教融合校企合作目前已经成为职业教育办学的基本模式,也是办好职业教育的关键,新能源汽车技术专业人才培养模式要充分利用产教融合校企合作,不断改革创新,为新能源汽车行业培养更多高素质技术技能人才。 相似文献
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The paper aims at the problem of multi-targets threat degree being hard to be evaluated accurately in complex air defense battlefield environments. Combined with multi-sensors information fusion and interval-valued intuitionistic fuzzy sets (IVIFS) theories, the target priority determination is studied. The score and accuracy functions of IVIFS are improved with thinking about the hesitating information in order to increase the rationality. Then, the influence factors of target priority and the nonlinear relationship between the influence factors and target priority are analyzed. Next, the algorithms for calculating the factor weights and sensor weights are given. Based on the theory of IVIFS and technique for order preference by similarity to an ideal solution (TOPSIS), two methods of target priority determination based on the IVIFS and TOPSIS are proposed. At last, an application example verifies the effectiveness and flexibility of the proposed algorithms. 相似文献
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消防队伍信息化建设,其本质是通过信息化建设在消防业务中的广泛应用,将信息化最大限度地“物化”到思想教育工作运行过程中,依靠信息的“倍增器”效应,最终达到提高宣传工作效能的目的,使宣传工作在信息化条件下更好地发挥服务保证作用。现就信息化建设在消防队伍思想教育中的运用谈几点粗浅的看法: 相似文献
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