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501.
502.
503.
504.
A new passive wheel type of biped ice-skating robot(BISR)which was able to imitate human skating motion was developed. Firstly, the characteristics of two types of human skating gait were introduced; secondly, after simplifying the kinematical model, the BISR's motion principle was presented; then the construction and control system of BISR were proposed; at last, the skating experiment of the BISR in a symmetric gait mode was conducted and some conclusions were drawn. 相似文献
505.
506.
加筋土挡土墙的非线性有限元分析 总被引:6,自引:0,他引:6
通过对四种加筋土挡土墙的有限元对比分析,从理论上研究了加筋土挡土墙侧向土压力、面板位移、地面沉降、基础应力、筋带拉力的变化情况,计算中采用了两种土状态非线性模型和一个土与结构物的界面状态非线性模型。 相似文献
507.
<正>随着新能源汽车的不断普及,新能源汽车的售前售后都需要大量的专业技术人才,为了满足新能源汽车技术人才的需求,许多职业院校开设新能源汽车技术专业。产教融合校企合作目前已经成为职业教育办学的基本模式,也是办好职业教育的关键,新能源汽车技术专业人才培养模式要充分利用产教融合校企合作,不断改革创新,为新能源汽车行业培养更多高素质技术技能人才。 相似文献
508.
总结分析2023年在国家铁道试验中心环行线完成的最高时速220km/h条件下,市域快轨梯形轨枕无砟轨道相对于普通有砟轨道的安全性、平稳性及减振效果等测试方案及测试结果。测试列车为8辆编组CRH380AJ综合检测车,测试指标包括:脱轨系数、轮重减载率、轮轴横向力等安全性及稳定性指标,钢轨及轨枕垂、横向动态位移等变形指标,钢轨垂、横向振动加速度等振动特性指标,以及距线路中心线3.5 m处路基表面的减振效果等。测试结果表明:市域快轨梯形轨枕无砟轨道的各项指标均低于相关规范标准限值,且与有砟轨道相近,表明市域快轨梯形轨枕在安全性、稳定性及钢轨振动特性方面可满足220 km/h速度级应用要求;市域快轨梯形轨枕无砟轨道相对于普通有砟轨道的减振效果按不同计权方式分别为3.3~5.1 dB、4.4~6.8 dB。本次测试成果可为市域快轨及城际铁路轨道减振技术应用提供借鉴与参考。 相似文献
509.
文中围绕热处理对天然沸石物化性能的影响开展研究,进而以双酚A型环氧树脂作为基体,探讨决定环氧-沸石复合材料(epoxy-zeolite composites, EZC)介电性能的各项因素.采用红外光谱(FTIR)、热失重(TG)、X射线衍射(XRD)、扫描电镜(SEM)、氮气吸附脱附曲线来研究不同的热处理温度对沸石的物相、结构及表面形貌的影响;通过万能试验机、差示扫描量热法(DSC)、阻抗分析仪对EZC复合材料的力学性能和介电性能进行表征分析.结果表明采用适当的焙烧温度可以有效改善天然沸石孔道结构,提高孔容;合适热处理沸石添加量可有效提高所制备复合材料的力学性能,并降低复合材料的介电常数.此工艺简单方便,在低介电复合材料工业应用中具有一定参考意义. 相似文献
510.
基于损伤力学、岩体力学及有限元分析方法,编制损伤附加位移有限元计算程序,选取一组倾向为NW45°的随机裂隙,讨论不同倾角、密度(损伤因子)及充填情况(拉剪、压剪应力传递系数)等对节理岩体隧道损伤影响。分析表明:隧道拱顶(底板)损伤附加位移绝对值随损伤因子的增大而增加,并成非线性关系;当倾角为0°和90°时,隧道的损伤影响与拉剪应力传递系数无关;相同倾角的随机裂隙对底板和拱顶关键点的损伤影响基本是相反的;倾角越小对拱顶下沉和底板隆起的损伤影响越大。拉剪应力传递系数对隧道损伤影响比压剪应力传递系数大;拉剪应力传递系数的变化对隧道损伤影响比压剪应力传递系数变化的影响小。 相似文献