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991.
变浮力系统(VBS)在自主水下航行器(AUV)上的应用极大地提高了AUV的操纵性能、续航能力、对环境变化的适应能力以及完成多种任务的能力。AUV种类繁多,配置的VBS也各不相同,有必要深入研究AUV的变浮力系统及其控制技术。首先,针对AUV不同类型VBS的原理和特点进行详细说明,并总结其适用场景;然后,对VBS在AUV操纵控制上的典型应用进行介绍,包括均衡、悬停以及着陆、坐底等;接着,对变浮力AUV现有的浮力调节技术、浮力观测技术以及协同操控技术进行综述与评价;最后,对变浮力AUV的发展前景进行展望。 相似文献
992.
993.
994.
为研究实测车辆荷载作用下桥梁的位移响应,以安庆长江公路大桥为工程背景,基于参数修正方法建立有限元模型,计算得到跨中位移影响线;基于动态称重系统(WIM)及拍照系统提取车流数据,将实际车流信息施加于位移影响线,分析实测车辆荷载下桥梁跨中位移的反演值,并与GPS系统监测得到的位移值进行对比。结果表明:基于车辆荷载反演桥梁位移响应的方法能较为准确地反演出车辆过桥时主跨跨中位移值的变化情况,车辆荷载作用下桥梁跨中位移存在时滞效应,选取120s用于修正安庆长江公路大桥GPS监测值和反演值时程曲线,消除时滞效应后两者吻合较好;车辆荷载不仅引起桥梁下挠,同时造成位移响应振荡效应,且荷载越大振荡效应越明显;单车辆荷载作用下GPS监测值与反演值两者相差小于10%,多车辆荷载作用下两者相差较大。该方法可为桥梁健康监测以及GPS监测值校验提供参考。 相似文献
995.
996.
汽车发动机弹性支承隔振的解耦方法 总被引:32,自引:5,他引:32
优化发动机弹性支承参数,对发动机一悬置系统的解耦要求是通常必须满足的条件之一。本文根据传递函数分析振动的方法,探讨了发动机振动模型简化的理论基础,隔振和解耦的关系,以及更适用于计算机寻优的解耦新方法。 相似文献
997.
2月1日,2007年力帆集团摩托车事业部四川片区新品推广会在渝召开,A系列、新品水冷、炫影三款新车成为会议的亮点。重庆力帆控股有限公司董事长尹明善,力帆集团总裁杨永康。摩托车事业部总经理尚游、总经理助理项洪君,销售公司总经理赵洪、总经理助理袁勇以及四川力帆贸易发展有限公司总经理鲍凤歧出席了本次会议。随着会议的推进。会议高潮迭起,气氛热烈。 相似文献
998.
一、宏观环境决定了汽车市场不致出现再大滑坡1.强化宏观调控,使我国经济明年仍能较快增长具备了可能,从而汽车市场也就失去了大滑坡的基础。由于中央6号文件出台的时机比较及时,措施比较得力,政策实施过程中掌握的比较适度,因此,6号文件出台后,我国的经济形势已出现积极的变化。首先表现在金融领域:违章折借、乱集资的局势得到了初步控制,国库券发行任务超额完成,居民储蓄存款稳步回升,外汇调剂市场汇价趋于稳定。其次表现 相似文献
999.
2月1日,2007年力帆集团摩托车事业部四川片区新品推广会在渝召开,A系列、新品水冷、炫影三款新车成为会议的亮点. 相似文献
1000.
高墩大跨预应力混凝土桥桥式方案及合龙顺序选择 总被引:7,自引:0,他引:7
复杂山区铁路大跨度预应力混凝土桥选用连续梁桥式还是连续刚构桥式,是方案设计时需考虑的首要问题。结合渝怀铁路具有代表性的几座桥梁设计,对桥式方案的比选,以及中跨与边跨合理的合龙顺序进行论述。 相似文献