中外运战略转型的隐情

中外运近期的系列动作中,新任领导班子的差异化经营思路初现端倪.     

门座起重机齿条变幅驱动位置参数的优化设计

通过对门座起重机变幅齿条驱动位置参数的分析，提出了对其进行优化设计的思路，并建立了完整的优化设计数学模型，经实际上机计算、证明该设计方法是合理可行的。     

高水一级公路施工监理的做法与体会

公路工程建设推行施工监理是公路建设体制的重大改革之一，对于保证和提高工程质量十分有利。笔者系统总结介绍了高州～水东一级公路施工监理的实践经验和体会，可供有关部门借鉴。     

关于公路养护管理体制改革的调查与建议

随着社会主义市场经济体制的建立和完善，现行的公路养护管理体制和机制已不适应新形势发展的要求，文中介绍了金华市许多县（市、区）公路管理段进行一系列改革的探索，并就现行的公路养护体制，管理模式的做法和经验下及步事企分开，管养分离运行机制改革等问题进行了调查，提出了建议。     

入世后我国航海教育的改革与发展

随着全球经济的不断发展,世界商船队也不断发展壮大,高素质的船员需求也不断增长.根据英国威尔克报告,2000年世界商船增至55245艘,年增长率2.9%,2000年世界需要船员约为120万人,其中高级船员54万人,普通船员66万人.     

发展综合全电力推进技术是现代舰船发展的客观要求

本文回顾了电力推进的发展历程，分析其研究发展的特点，阐明综合电力推进能全国满足舰船发展要求，是舰船动力发展方向。     

水面舰艇总体弯曲变形对纵向布置曲柄摇杆机构设计的影响

在水面舰艇机械的传统设计中一般不考虑机架伸缩变形对机构运行的影响。事实上，水面舰艇的纵向弯曲变形会使沿舰体纵向布置曲柄摇杆机构的机架产生一定程度的伸长和缩减。机架这种伸缩会直接影响特殊曲柄摇杆机构的正常运行。为了避免水面舰艇总体弯曲变形对曲柄摇杆机构运行的影响，本文提出一组适用于沿水面舰艇纵向布置曲柄摇杆机构设计的简易公式。     

基于多传感器的自治潜水器定位和创建地图方法

讨论了视觉传感器和2维、3维成像声纳的数据融合方法,利用传感器间的外标定方法,把成像声纳的特征元素转换到相机坐标系中,再利用计算机视觉领域的structure from motion 方法进行求解.仿真实验表明,随着时间的推移,误差变得越来越小;经多传感器融合后,实验误差比融合前要小,结果精度比单个传感器高.