桥式起重机桥架结构参数化建模与有限元分析

针对桥式起重机桥架结构的设计计算,采用参数化和命令流相结合的方法建立桥架结构模型,解决了模型修改困难的问题,并对模型进行有限元分析。对桥式起重机系列产品的结构设计具有较好的实际应用价值。     

大桥墩身的清水砼施工工艺

南京长江第三大桥南接线S3标工程即为天后村互通式立交主线桥，南接刘村互通，分界桩号为K7＋495．00，桥梁起点桩号为K7＋499．615。主线桥跨越南河、中心路、中心河、规划中的滨江大道，北接南引桥，分界桩号为K9＋083．115，全长1583．5m。预留4个匝道口和规划的滨江大道联结。     

绕组式永磁耦合调速与高压变频调速效率比较

本文介绍了一种永磁耦合调速技术。提供了一种比较计算变频调速和永磁耦合调速效率的数学简化模型。按照该模型,很方便地计算出变频调速和永磁耦合调速的系统效率。以一个额定功率为1000 k W的风机、泵类负载传动系统为例,得出了在10%~100%转速下,永磁耦合调速效率高于变频调速的结论。     

排队论在地空导弹系统作战评估中的应用研究

分析了排队论方法中的构成要素特点,论证了排队论方法解决问题的方法模型,运用排队论方法分析和评估地空导弹系统的预期作战效能。     

惰性气体发生系统(IGS)的PLC控制

本文介绍一套基于可编程序控制器（PLC）的惰性气体发生系统。文中详细介绍了惰性气体发生系统的流程图,主要硬件电路结构和软件的设计。从近一年的使用结果表明,该系统操作方便,可靠性高,有较好的应用前景。     

极线约束条件下的双目视觉点匹配策略研究

为减小计算量,提高匹配效率,首先采用Bouguet算法对待匹配的左右图像进行极线校正,使其极线处于平行对准状态;采用Harris角点探测器提取左图像中的感兴趣角点作为待匹配的特征点;分析最大互相关匹配、最小向量夹角匹配2种准则的不足之处,并针对此问题设计一套逻辑判断程序从2种准则确定的若干候选匹配点中优选出最佳匹配点.实验结果表明,采用逻辑判断程序优选候选匹配点后,双目匹配成功率有了较大提高,达到97％,具有较强的鲁棒性.     

基于反步滑模控制器的水下平台应急系统研制

介绍了水下平台应急系统的功能及组成。针对液压张力绞车速度伺服控制特性,提出了一种自适应滑模反步控制器。在建立的平台及液压绞车数学模型的基础上,详细论述了控制器的设计过程并对控制规则进行了分析。通过MATLAB软件对控制器进行了仿真,通过验证后得出:滑模控制比PID控制具有快速准确的跟踪且抖动小的优点。最后,通过水下平台及应急系统的物理试验,验证了水下平台应急功能。     

钻孔法检测残余预应力的有限元计算

用有限元法计算平板构件和预应力混凝土梁在钻孔前后的应力应变分布。结果表明,钻孔法检测预应力混凝土梁的残余预应力时,应变片的位置选择很重要;建议合理的贴片位置,并给出检测残余预应力时的修正系数。这一研究成果是钻孔法检测预应力混凝土梁残余预应力的基础,可以为该方法的工程应用提供参考。     

自抗扰控制器在潜艇近水面航行深度控制中的应用

基于潜艇垂直面非线性运动模型,模拟近水面情况下潜艇的操纵运动;利用自抗扰控制技术(ADRC),对潜艇深度变换进行控制.仿真表明,相对于现有潜艇的操纵控制,在潜艇深度控制上,自抗扰控制器可以获得较高的控制品质和较理想的控制效果,并且可以实现控制上的零超调.