基于H_∞滤波技术的重力辅助导航仿真研究

因无法对系统模型和噪声模型精确建模导致Kalman滤波器精度较低或发散问题,本文将H∞滤波理论引入重力仪/INS组合导航系统。文中首先给出了最优H∞范数的计算方法,解决了过去根据经验或多次试验确定该值的问题。组合导航系统包含位置、速度和姿态9维状态误差,利用重力仪实测重力异常与INS指示位置地图重力异常值之差作为观测信息对系统进行H∞滤波。仿真实验表明,该方法可极大地改善组合导航系统的鲁棒性和可靠性,明显提高系统的导航精度,减小滤波系统的阶次,加快对系统状态的滤波估计,对工程实际应用具有重要意义。     

桥墩防撞装置评述

阐述了船舶撞击桥墩的危害性及桥墩防护的必要性,对桥墩的防撞装置进行了系统的分类和评述,总结目前国内外桥墩防撞装置的优缺点,并给出了关于防撞装置的两种设计思路.     

基坑爆破开挖爆点位置与基坑高度对爆破振动影响研究

针对基坑爆破振动预测不准确的问题,该文采用有限元模拟软件,深入研究基坑爆破开挖时爆点位置和基坑高度对振动的影响。首先,基于妈湾跨海隧道基坑爆破开挖工程进行数值模拟,验证模型的适用性;随后在保持爆心距不变的情况下,通过调整基坑爆破点到基坑边缘的距离和基坑的高度,研究这两个因素对地表振动的影响。研究结果表明：随着爆破点到基坑边缘的距离增加,相应距离测点的振动速度逐渐减小;基坑高度越高,相应距离测点的振动速度越大;基坑高度对地表振速的影响要大于爆点位置的影响。研究成果能为基坑爆破的振动预测提供一定参考,具有工程实际意义。     

城市新区桥梁群景观设计方法探讨——以容东某片区桥梁群景观设计为例

近年来城市新区建设得到了迅速发展,新区桥梁群的景观规划设计应该与新区的总体规划设计同时进行。桥梁群景观应结合区域规划、交通功能、人文景观等,从总体景观规划设计、主体结构景观设计、桥上附属景观设计等方面考虑。以雄安新区容东某片区为项目背景,介绍了新区桥梁群景观规划设计主要考虑因素、主要规划设计内容,以及设计实施路径的实现,总结和探讨了城市新区桥梁群景观设计的方法和路径。     

引排结合多工况泵站总体布置型式探讨

泵站工程从功能上来说可分为引水和排涝两大类。某些平原圩区泵站枢纽工程要求同时具备机排、机引、自排、自引多种工况调度功能,相对于传统泵站,其具有节省投资、减少占地、管理集中等优点。引排结合泵站的设计要点和难点在于总体布置型式的选择及运行调度方案的确定。文章结合阜阳市某水系连通项目,对引排结合多工况泵站的几种总体布置方案进行了介绍及分析,设计方案均合理可行,可为其他相关的引排结合泵站设计提供思路和借鉴。     

四川力推"大物流"

四川四大省属国有企业川物资集团、川煤集团、华西集团、川商集团下属的物流企业,将整合入一家国有控股物流公司.未来进入整合序列的,可能还包括民企巨头新希望.4月10日的成都,天空中飘着毛毛细雨,锦江宾馆会议厅里热闹非凡,一场关于四川省物流产业大整合的大戏在这里拉开序幕.     

VPI计算机联锁的维护体会

1 电路方面 6502室内设备通常是继电器及电路故障,而VPI计算机联锁由于联锁机柜内的逻辑电路都集成在各模块的CPU里,维修虽是省力了,但对技术要求更高了.例如：当一列长车列停在股道及一端相邻的道岔区段上,CRT上显示长红光带.由于某种原因停电,而后恢复了供电,在CRT上显示正常后,此时在另一咽喉向该股道调车时,不能开放信号,维护台上无提示,这就不好处理了,因为CRT上股道红光带没有长短之分.该故障原因是咽喉照查引起的,不熟悉6502电路很难处理.再如有非调车进路等特殊电路时,维修者在没有图纸时也要了解电路特性.     

空调系统工作不良的原因分析和检修

故障现象临盘采油厂特车大队一辆T815油田勘探压裂车，使用24V电系，现已行驶23万km。原车没有装配空调制冷系统．为了改善驾驶、操作人员的工作环境，在设备管理人员与有关单位的协调帮助下，加装了使用R12制冷剂的普通空调制冷装置．开始运行状况良好，但使用两个夏季后，出现了电磁离合器和冷凝器风扇时而工作时而不工作的不良现象。     

柱塞式化油器小常识

化油器可使汽油与空气形成雾状可燃混合气,使发动机投入工作。化油器使汽油汽化和空气混合雾化的原理是:主喷嘴喷出的泡沫状汽油与急速流动的空气混合,增加了与空气的接触面,混合成雾状的细小油滴。可燃混合气的混合比指空气与汽油混合比,按空气与汽油的质量比例混合。理论混合比是:1kg汽油完全燃烧约需15 kg空气,此时,混合比是15∶1。