水下自主作业系统轨迹跟踪与动力定位

论述了一种水下自主作业系统的轨迹跟踪和动力定位控制算法.该系统由一个水下智能机器人和一个机械手组成,具有非线性、强耦合、高维数、时变等特点.在充分考虑了各种水动力因素的基础上,使用Quasi-Lagrange方程建立系统的动力学数学模型.采用滑模控制方法,并利用模糊逻辑动态调节滑膜控制器的增益系数,进行了计算机仿真试验.结果表明该方法对水下自主作业系统的轨迹跟踪与动力定位控制性能优良.     

加筋土挡土墙的非线性有限元分析

通过对四种加筋土挡土墙的有限元对比分析，从理论上研究了加筋土挡土墙侧向土压力、面板位移、地面沉降、基础应力、筋带拉力的变化情况，计算中采用了两种土状态非线性模型和一个土与结构物的界面状态非线性模型。     

2010年我国商用车市场前景乐观：展望2010年商用车市场

2009年12月1日,中国商用车发展高层论坛在西安召开。此次会议由陕西省科学技术协会、陕西省汽车工程学会以及中国汽车工程学会货运装备技术分会（筹）主办,陕西汽车集团有限责任公司协办,其主旨内容是对近年来商用车的发展现状进行分析,并对2010年乃至未来几年我国商用车的发展趋势进行探讨,阐述各自的发展思路,共同应对风云变幻的市场。     

浅谈摩托车四冲程发动机配气相位的检查

摩托车四冲程发动机配气相位的准确性是否符合技术要求,是保证发动机是否能够正常工作的重要条件之一,如果发动机的配气相位不准确,就会导致发动机不能正常工作,导致发动机的动力性和经济性变差。当发动机发生性能故障时,应当对发动机的配气相位是否准确进行检查。本文提供一些对发动机的配气相位是否准确进行检查的方法,以供摩托车爱好者和维修人员参考。     

故障实例＆检修

故障诊断与检修：开启点火开关,拨动转向灯开关至右转向灯工作位置进行检查,右转向信号灯工作正常。再将转向灯开关拨至左转向灯工作位置,左转向信号灯不能投入工作,同时,前、后左转向信号灯和左后视镜上的转向信号灯均没有投入工作。根据检验结果分析,     

浅谈摩托车用简易发光二极管点火正时灯

为了使发动机获得最大的动力性和良好的经济性,必须使发动机在最有利的条件下点火。因此,在日常维修保养中,除正确维护点火系统,使其保持良好的技术状态外,还应检查并确认发动机的点火正时是否符合技术要求,确保点火系统与发动机的良好配合。     

合成脂肪酸废水的厌氧处理

对合成脂肪酸废水首先采用氧化钙处理，使其浓度降低到３０００ｍｇ／Ｌ以下，再采用中温厌氧生物处理。在平均水力停留时间为５天时，废水的ＣＯＤＣｒ去除率达７９．１％，沼气产率为０．４１ＮＭ３／ｋｇＣｏＤＣｒ试验还发现，的存在失使厌氧发酵的ｐＨ值上升。     

马鞍山长江大桥右汊主桥拱形塔斜拉桥设计创意

马鞍山长江大桥右汊主桥位于马鞍山城区附近,与著名的采石矶风景区相邻为伴,具有城市桥梁特点,景观要求较高,为建成一座具有"活力安徽"特点的新型桥梁,文章主要阐述了拱形塔斜拉桥在结构造型和形象造型上的设计创意。     

免维护蓄电池的技术维护

说起免维护蓄电池，相信大家都不太陌生，但是使用中的免维护蓄电池是否需要进行技术维护，相信大多数摩托车用户就不太了解了，也很难做出准确的答复。