基于DMPC的智能汽车协同式自适应巡航控制

本文中针对单向通信拓扑的非线性车辆队列协同式自适应巡航(CACC)控制问题,提出一种保证队列稳定且满足队列各车跟随性、安全性和乘员舒适性的分布式模型预测控制(DMPC)策略.首先建立了车辆队列的动力学模型和通信拓扑结构模型,并基于队列系统的多项优化性能设计代价函数和系统约束,使队列中每一辆跟随车基于其接收到的有限信息求...     

中国车市将明显回暖

受经济因素、降价因素、等待人群的释放因素影响过去一年的中国车市是个多事之秋。市场、车商、经销商和消费者经过几起几落的角逐,却最终几乎摧毁了市场的信心。幸运的是,离我们而去的2004年扛住了车市前所未有的一系列事件的轮番考验。于是,对2004 年车市的那些艰难坎坷的总结与分     

达到欧3排放法规的新一代南京依维柯汽车及共轨柴油机

本文阐述达到欧3排放法规的新一代南京依维柯汽车及采用国际先进水平的BOSCH电控高压共轨燃油喷射系统的增压中冷直喷柴油机系列的技术特点和开发过程。     

沈飞客车空调故障2例

例1空调冷凝器散热风扇不工作。故障现象一辆1998年产沈飞客车,已行驶18万km,打开空调后,冷凝器散热风扇不转动。故障判断和排除沈飞客车空调系统为独立系统,有单独的蓄电池、发电机供电系统,车内有8个蒸发器风扇电动机,车体尾部有6个冷却散热风扇。为缩小故障范围,打开空调,测     

蒙华铁路阳城隧道土砂分界地层分界面位置对围岩稳定性影响探究

为了解决隧道穿越土砂分界地层的围岩稳定性问题,以蒙华铁路阳城隧道为研究对象,采用现场试验、室内试验及数值试验等研究方法对土砂分界地层围岩稳定性进行探究,重点探讨地层种类及其厚度变化对围岩变形、塑性区扩展及支护结构受力的影响。结果表明： 1）相对单一地层,土砂分界地层会影响洞周应力分布,分界面处围岩容易先出现塑性区,且土砂分界地层围岩变形性质与软弱的全砂岩地层更为接近; 2）在土砂分界地层分界面处会产生较大的水平收敛,易出现拉应力; 3）土砂分界地层中,随着砂层所占比例的增大,拱顶沉降和洞周收敛不断增大,且分界面所在台阶处支护结构的应力发展会提前达到更高的峰值; 4）当分界面出现在上台阶时,围岩会产生极大的塑性变形,支护结构承受相对较大的应力,是土砂分界地层中最不利的分界情形。     

城市配送车辆限行政策评价的多代理模型与仿真

为了综合评价城市配送车辆限行政策,借鉴多代理模型的理论和方法,在系统分析车辆限行下各利益相关者诉求及行为特征的基础上,构建城市配送车辆限行政策评价模型。模型由车辆路径选择模型和强化学习模型共同组成,通过改进遗传算法克服城市配送中配送方案优化问题,同时引入Q学习算法解决各代理间的博弈问题。通过对无限行政策、区域限行政策及路段限行政策进行仿真模拟,结果表明:多代理模型能够有效刻画不同限行政策下各利益相关者的行为变化,定量计算出限行政策对利益相关者的各种影响,从多个视角对限行政策进行评价,模型的适应性得到一定验证;限行政策都会增加城市配送的总成本和服务延误时间,同时减少污染物排放,但不同限行政策带来的正面效益与负面影响均有所不同;区域限行政策能够大幅降低限行区域内的污染物水平,但带来的负面效应较大,尤其在增加城市配送车辆固定成本和服务延误的同时,还会由于配送车辆绕行等行为提高非限行区域的污染物排放水平,不能降低污染物排放的整体水平;路段限行政策带来的各方面负面影响较少,并且能够更有效地防止污染物聚集,从整体上控制污染物排放,但路段限行政策需具有较强的灵活性,对政策制定部门的动态管控能力要求较高。     

盾构施工耗电的影响因素分析

为了探究了解盾构机的用电规律,研究盾构施工耗电的影响因素,利用刀盘驱动做功理论研究四类影响因素(土质情况、盾构埋深、施工参数和技术参数)对盾构机掘进过程用电量的影响,结合深圳地铁九号线的工程背景资料验证,得知切削土的性质对刀盘耗电的影响最为明显;其次是隧道埋深,两者呈线性关系,埋深加大11%,耗电量增加17%左右;另外,盾构机总功率与推进的速度之间也有明显的线性相关性,即推进速度越快,盾构耗能越多。     

基于组合赋权法和FCE的山区高速公路路线方案优选

高速公路路线的确定是高速公路总体设计的基础和关键。为提高山区高速公路路线方案评选结果的客观性、科学性,统筹考虑山区高速公路选线具有受模糊性指标影响及单一赋权法具有缺陷的特点,提出一种基于组合赋权法和模糊综合评判法的山区高速公路路线优选方法。以主、客观赋权法进行有效结合的组合赋权法确定指标权重,克服单一赋权法的缺陷,达到使指标权重更有效、合理的目的;运用模糊综合评判法对路线方案进行二级模糊综合评判,以确定最佳的路线方案。最后,以普洱市某山区高速公路的路线优选为实例对该方法进行验证,结果表明该方法在山区高速公路选线中具有工程上的可行性和有效性。