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411.
412.
双向路径规划在垂直自动泊车系统中的仿真研究 总被引:2,自引:0,他引:2
随着汽车主业的发展,当前自动泊车系统的控制策略已不能满足需要.文章首次将双向路径规划的方法引入到垂直自动泊车的情况中,将倒车的过程逆化,实现了从高约束区域向低约束区域的路径规划;同时还在MATLAB环境下,对使用双向路径规划方法规划出的路径进行了仿真研究,指出双向路径规划的方法可以出色地完成自动泊车和避障任务. 相似文献
413.
轴重与胎压对半刚性基层沥青路面动力响应影响理论研究 总被引:5,自引:2,他引:3
采用多目标参数评价方法,分析了车辆轴重和胎压对路面结构动力响应的影响,建立移动荷载下粘弹性层状体系动力学模型。结果发现,路面结构动力响应随着轴重和胎压的增加而增加,轴重和胎压对路面结构的动力响应具有耦合性。0.7 MPa胎压下,轴重达到250 kN时,面层底部弯拉应变和土基顶部竖向压应变均小于永久性路面结构设计指标,可作为校核指标;面层底部水平剪应变远大于层底弯拉应变,可作为半刚性基层沥青路面动态设计的主要设计指标。因此,提高面层与基层之间的粘结强度是提高半刚性基层沥青路面结构使用寿命的关键。 相似文献
414.
基于水动力系数敏感性指数的水下航行器运动方程简化研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对水下航行器操纵运动方程,引入水动力系数敏感性指数的概念.选取了2种典型运动形式进行仿真计算,对某水下航行器水动力敏感性指数进行了合理分级,并以此为根据对水下航行器操纵运动方程进行了简化.对比结果表明,采用仿真计算的方法研究水动力系数与水下航行器操纵性的关系及运用敏感性指数评估水动力系数对操纵性的影响不失为一条可行的途径. 相似文献
415.
挪威海底隧道最小岩石覆盖厚度的经验及应用 总被引:1,自引:1,他引:0
挪威是世界上采用钻爆法修建海底隧道最多的国家,在最小岩石覆盖厚度取值方面积累了大量经验.舟山灌门水道海底隧道地质条件、设计断面与挪威已建海底隧道有类似之处,可以借鉴挪威经验确定其最小岩石覆盖厚度.文中总结出挪威海底隧道最小岩石覆盖厚度的海水深度经验曲线和基岩埋深经验曲线.根据舟山灌门水道海底隧道地质纵断面图,选择控制垂直线路走向的3个分析断面,应用挪威经验得到相应分析断面的最小岩石覆盖厚度. 相似文献
416.
公路网可持续发展管理研究 总被引:2,自引:1,他引:1
研究已有公路交通运输可持续发展方面的成果,分析其不足.明确公路网可持续发展定义和公路网可持续发展管理的概念.从系统的角度,按照目标管理的步骤,建立公路网可持续发展管理体系,分解目标到具体责任部门,制定了目标管理流程,构建目标管理的评价体系.提出在公路网可持续发展管理中采用过程控制法,研究了该方法应用的流程及具体内容. 相似文献
417.
418.
质子交换膜燃料电池电极制备及评价 总被引:5,自引:0,他引:5
质子交换膜燃料电池采用固体聚合物膜为电角质简化了电池的水和电解质管理;薄的电解质膜使其可以获得非常高的比能量密度;高度可靠性和环境友好使其在用于航天、陆地和水下设备电源等方面具有广泛的应用前景。研究了质子交换膜燃料电池的电催化剂和电极制备并同国外的电极进行了比较。结果表明:自制电极电池的性能接近国外同类产品。 相似文献
419.
420.
对Ishibashi-Orihara 无规成核型铁电薄膜的极化反转理论的反转面积比Q(t)公式做了处理,给出了其中被积函数指数部分的解析表达式,使得极化反转电流数值计算速度大为提高. 相似文献