生态加筋土挡墙在高填方给水工程中的应用研究

针对市政给水等工程中出现的高填方区域,部分挡墙的设计高度超过12 m,甚至达到20~30 m,其自身的稳定、安全在工程设计中至关重要。鉴于实际工程建设中诸多因素的制约和影响,结合山东省某山地净水厂工程实例,围绕生态加筋土挡墙的设计与应用,以传统重力式挡墙为对照,从结构特点、稳定性、经济性、生态性及施工难度等方面进行了全面分析研究,并总结了生态加筋土挡墙在高填方给水工程中应用的优势,可为类似工程提供参考、借鉴。     

深部缩径缺陷桩的透明土模型试验研究

针对传统室内模型试验无法了解缩径桩桩周土体内部位移场的缺点,利用透明土和粒子图像测速技术研究深部不同缩径参数对单桩承载特性和桩周土体位移场的影响.通过对比分析完整桩和缩径桩的荷载-沉降曲线以及桩周土体位移场发现:缩径径向尺寸对基桩极限承载力的影响大于缩径长度;当荷载达到极限承载力时,桩端土出现扇形的位移面,桩顶周围的桩...     

“复兴号”动车组座位信息显示系统的设计与应用

基于“复兴号”动车组平台,联动车载旅客信息系统及铁路客票发售和预订系统（简称：客票系统）,提出了座位信息显示系统（简称：座显系统）的总体架构,分析了座位信息接入点研制、车地数据通信和数据组织等关键技术,实现了座位信息的可视化展示。该系统的应用促进了“复兴号”动车组智能化水平的提高,提升了旅客出行途中的获得感。     

基于AMESim和Simulink的P2 DCT混动系统载荷谱研究

文章以某横置P2 DCT混动系统为基础,应用ASESim和Simulink建立整车、混动系统及控制模块仿真模型,用于仿真计算变速箱和电机等关键动力系统载荷谱,以在项目前期校核传动系统可靠性。通过仿真计算结果表明此仿真模型功能正常,可用于P2 DCT混动系统项目前期动力传动系统载荷谱计算,从而缩短项目开发周期,提高开发效率,节约项目开发成本。     

Study and Development of the Biped Ice Skating Robot with Passive Wheels

A new passive wheel type of biped ice-skating robot(BISR)which was able to imitate human skating motion was developed. Firstly, the characteristics of two types of human skating gait were introduced; secondly, after simplifying the kinematical model, the BISR's motion principle was presented; then the construction and control system of BISR were proposed; at last, the skating experiment of the BISR in a symmetric gait mode was conducted and some conclusions were drawn.     

短波语音信道的Simulink仿真

Watterson模型是性能良好的短波窄带信号模型.基于Watterson模型搭建了能全面考虑短波多径时延、多普勒扩展等特性的Simulink短波语音信道模型,采用1800Hz的单音语音信号作为输入,通过分析和比较输入输出信道信号的时、频特性,验证了模型的可行性,对短波电离层语音信道的研究有一定的参考价值.     

截锥形弹体穿甲板架结构的数值计算研究

采用非线性动力学程序AUTODYN,分析不同板架结构形式对靶板吸能和弹体剩余速度的影响以及截锥形弹体不同初始速度下的剩余速度和靶板吸能情况,同时研究板架结构穿甲的力学机理和靶板的破坏模式.数值计算表明撞击点不同时横向加筋的大小对板架结构吸能影响不同,纵向加筋间距和大小的改变对板架结构形式的吸能效果影响不大,板体厚度越厚靶板的吸能效果愈好.不论撞击位置在何处,穿透靶板的弹体初始速度与剩余速度基本呈线性关系,且剩余速度相差不大.     

水下自主作业系统轨迹跟踪与动力定位

论述了一种水下自主作业系统的轨迹跟踪和动力定位控制算法.该系统由一个水下智能机器人和一个机械手组成,具有非线性、强耦合、高维数、时变等特点.在充分考虑了各种水动力因素的基础上,使用Quasi-Lagrange方程建立系统的动力学数学模型.采用滑模控制方法,并利用模糊逻辑动态调节滑膜控制器的增益系数,进行了计算机仿真试验.结果表明该方法对水下自主作业系统的轨迹跟踪与动力定位控制性能优良.     

船舶柴油机调速器参数整定的多目标优化和多属性决策研究

综合考虑系统在输入阶跃扰动和负荷扰动两个工况时的超调量、稳定时间和ITAE指标,研究了PID控制器参数寻优的问题。采用多目标遗传算法求出Pareto最优解,使用信息熵法和逼近理想解的排序方法（TOPSIS）对Pareto最优解给出了排序。计算了一艘水面船舶柴油机调速器控制的数值算例,结果表明本文方法有效,所设计的PID性能优异,可以工程实际应用。