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371.
水下地形辅助导航新方法仿真   总被引:1,自引:0,他引:1  
水下地形辅助导航是水下运载体导航定位技术研究的关键技术之一。传统的水下地形辅助导航采用回声测深仪,导航定位精度低,有时甚至失效。本文将多波束测深引入水下地形辅助导航,将水深映射为灰度值,利用快速傅立叶变换将输入灰度图从空间域变换为频率域。先采用相位相关技术进行粗匹配,再采用图像Hu不变矩特征进行精匹配,实现导航定位。对基于不同实验获取的实测海底地形图、惯性导航数据、DGPS数据以及多波束实测数据进行了实验室仿真。仿真结果表明,新方法可以极大地提高水下地形导航定位精度,使INS误差降低到原误差的15%以内,尤其是在INS初始误差较大时(小于3 km)导航定位精度改进更好。  相似文献   
372.
徐百汇 《中国修船》2012,25(2):10-13
通过对某型进口柴油机的气体减压阀的结构研究,分析了减压阀压力调节方式、压力比较机构、调压弹簧配置方式、阀芯受压形式和阀口密封形式等结构,深入研究了减压阀的密封性能、阀芯功能,提出了减压阀进口原件属阀芯力反馈带自密封特性的非完全平衡减压阀结构型式,阐明了该型减压阀设计的关键技术,为气体减压阀自主设计和维修提供了依据。  相似文献   
373.
进入21世纪,随着市场经济的持续快速发展和体制改革的逐步深入,中国的经济运行方式和社会管理体制正在发生深刻的变化,各种社会问题也日益凸显。党和政府充分认识到转变政府职能建设服务型政府,加强社会管理和公共服务的必要性和紧迫性。自党的十  相似文献   
374.
液舱晃荡载荷数值模拟中的流固耦合影响研究   总被引:2,自引:0,他引:2  
徐国徽  顾学康 《船舶力学》2012,16(5):514-522
为了研究大型化后LNG船液舱围护系统结构弹性对液舱内晃荡冲击压力的影响,采用基于显式时间积分方法的有限元/有限体积法程序模拟流体和结构的运动和变形及其相互作用。论述了数值模拟方法及其重要相关参数,以二维矩形刚性液舱模型为例模拟晃荡,得到的结果分别与计算流体程序和试验的结果比较,论证了该数值计算方案的可行性。进一步进行了三维刚性和三维弹性模型的液舱晃荡分析,比较了不同模型对液体运动和舱壁冲击压力的影响。文中研究结果对液舱结构晃荡冲击载荷评估具有参考价值。  相似文献   
375.
为了提高车用电子水泵对发动机温度控制效果的稳定性,提出了一种基于温差的PID控制与壁面加热功率回归模型补偿的控制策略.通过对影响发动机当前工况产热量的相关参数进行分析,建立非线性回归模型作为水泵转速的实时补偿值,以改善温度响应延迟的缺点,在AMESim中建立整车和冷却系统模型并进行了仿真验证,结果表明:相比于单一的温差...  相似文献   
376.
悬挂式单轨交通主要适用于道路狭窄或者建筑密度大的特殊地区,通常这些地区设置曲线段较多。曲线段的设备限界直接影响工程可行性、工程投资以及行车安全等问题。悬挂式单轨交通系统与传统轨道交通系统差异较大,目前国内外暂无可直接利用的限界相关规范和标准,为此,以德国H-BAHN型悬挂式单轨车辆为例,通过对车辆结构的分析研究,进而分析水平曲线地段的设备限界加宽因素和计算公式,并采用研究的相关公式计算得出曲线段内侧和外侧的加宽量。  相似文献   
377.
徐阳光  汤清之  何夏茵 《船舶》2021,32(4):107-115
公务船在海上执行任务过程中,会进行人员换乘或物资补给,两船靠帮后的人员换乘和靠帮补给是最直接的方式,而在两船靠帮过程中,碰垫的选择对安全靠帮起着重要作用.该文旨在通过分析研究运输船常用的靠帮碰垫计算和选型方法,根据公务船靠帮作业的特点,并结合碰垫的类型,给出公务船碰垫的选型计算方法,同时对两船靠帮时碰撞能量计算公式的选择提出指导性建议.  相似文献   
378.
简述国内半潜起重平台的发展情况,并总结影响双吊联动回转作业的主要因素。以Zeelandia平台吊装Spar上部模块为研究对象,重点阐述吊物方向角不变和吊臂提升角不变2种回转方式的主要特点和具体操作流程,并在此基础上探讨2种方式各自的优缺点和两者结合的必要性。提供的解决方案既可为Zeelandia平台的尺寸优化和总布置改进等后续工作的开展提供基础,又可为其他起重平台海上联合吊装作业研究提供参考。  相似文献   
379.
380.
主要对我国现阶段的公路工作计量工作进行科学的研究,从公路计量核算工作的现状、公路工程计量及变更工作的制度规范、公路工程计量及变更工作目标的设立等多方面进行了分析,最后提出了在我国现阶段公路工程计量及变更的工作中的工作要点以及在当前我国公路工程计量及变更的正常工作中需要重点注意的事项。  相似文献   
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