基于神经——模糊控制的船舶操纵系统研究

本文针对船舶操纵这种非线性、时变参数控制对象，提出了一种采用神经—模糊控制的方案，给出了神经—模糊控制器的基本设计方法。仿真结果表明，这种控制器与一般自适应模糊控制器相比，船舶操纵系统的性能有明显提高。     

GPS动态定位中自适应卡尔曼滤波模型的建立及其算法研究

采用描述机动载体运动的“当前”统计模型，建立了一种新的ＧＰＳ动态定位自适应卡尔曼滤波模型。为了进一步提高滤波器的动态性能，提出一种改进的自适应滤波算法，大大提高了ＧＰＳ动态定位卡尔曼滤波器的跟踪能力，改善了滤波效果。计算机仿真结果验证了该算法的有效性。     

建立我国政府采购制度的探讨

系统介绍政府采购的概念，我国政府采购的概况，以及我国部分省市[实行政府采购所取得的一些成绩，并着重阐述我国建立政府采购制度的管理体系，信息系统以及要着重解决的问题。     

^60Co,^59Fe,^51Cr,^85Sr在不同年龄大鼠体内的分布,剂量及…

研究核动力堆排放废液中，常见核素＾６０Ｃｏ，＾５９Ｆｅ，＾５１Ｃｒ，＾８５Ｓｒ在两种年龄大鼠体内的分布，剂量及细胞遗传效应。方法 予动物一次静注或口服放射性核素，定期进行全身及器官放射性测量和染色体畸变分析。结果 ＾８５Ｓｒ，＾５９Ｆｅ，＾６０Ｃｏ在本实验条件下都能诱发骨髓和血淋巴细胞染色体畸变。     

维修店如何向正规化方向发展?

近年来,随着国内摩托车产业的迅猛发展和市场的日益成熟,企业间的竞争经历了价格、款式、质量等数个阶段之后,现在真正有足够空间搏一搏的只剩下终端市场了,终端市场就是售后,即用完善的售后服务,赢得更多的顾客,同时提高维修业的服务水平,促进整个行业的发展,实现双赢。     

美国现代铁路内燃机车

简要介绍了美国铁路概况,重点介绍了美国铁路内燃机车及其传动技术的特点,描述了GE公司和GM公司客、货运内燃机车的最新发展。最后对美国铁路和欧洲铁路作了简要的比较。文中分析了EMD公司改用四冲程柴油机及美国目前仍大量应用交直流传动内燃机车的原因,并对发展6000英制马力内燃机车提出了一些观点。     

原苏联的内燃机车制造厂和修理厂简况

原苏联内燃机车的大批量生产是从T93型内燃机车开始的，即起始于上世纪50年代末。这种内燃机车到1973年停产时总共制造了6797台。随着内燃牵引的采用和新系列内燃机车的开发，一批原先制造和修理蒸汽机车的工厂相继转型，开始制造和修理内燃机车。现将它们的名称及其产品简介如下：     

论我国企业研究与开发费用的会计处理

对当前各国研究与开发(R&D)费用的会计处理进行了比较,结合我国实际情况,讨论了我国对研究与开发费用进行费用化处理的不足.然后,通过对研究与开发活动特性及其变化规律的探讨,为其有条件的资本化找到了依据.最后,在此基础上,提出将研究与开发活动分为基础研究、应用研究和开发,对基础研究予以费用化处理,应用研究和开发进行有条件的资本化处理,并设计了一套研究与开发费用有条件资本化的会计处理模式.