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11.
GPS动态定位中自适应卡尔曼滤波模型的建立及其算法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
采用描述机动载体运动的“当前”统计模型,建立了一种新的GPS动态定位自适应卡尔曼滤波模型。为了进一步提高滤波器的动态性能,提出一种改进的自适应滤波算法,大大提高了GPS动态定位卡尔曼滤波器的跟踪能力,改善了滤波效果。计算机仿真结果验证了该算法的有效性。 相似文献
12.
研究核动力堆排放废液中,常见核素^60Co,^59Fe,^51Cr,^85Sr在两种年龄大鼠体内的分布,剂量及细胞遗传效应。方法 予动物一次静注或口服放射性核素,定期进行全身及器官放射性测量和染色体畸变分析。结果 ^85Sr,^59Fe,^60Co在本实验条件下都能诱发骨髓和血淋巴细胞染色体畸变。 相似文献
13.
14.
美国现代铁路内燃机车 总被引:1,自引:0,他引:1
简要介绍了美国铁路概况,重点介绍了美国铁路内燃机车及其传动技术的特点,描述了GE公司和GM公司客、货运内燃机车的最新发展。最后对美国铁路和欧洲铁路作了简要的比较。文中分析了EMD公司改用四冲程柴油机及美国目前仍大量应用交直流传动内燃机车的原因,并对发展6000英制马力内燃机车提出了一些观点。 相似文献
15.
以FRP正弦波形夹心桥面板作为研究对象,得到等效正交各项异性实心板,通过理论分析和数值对比,证明了方法的可行性;采用该法对一实际的FRP正弦波形夹心板桥进行了模态分析。 相似文献
16.
17.
俄罗斯交通部于2002年制定了《2001~2010年机车车辆制造业重组和发展综合计划》,计划规定机车按两个方向发展,一是对现有机车进行延长寿命大修,使现有机车的使用寿命延长20年,二是制造新一代机车。本文介绍了对延长寿命大修机车和新一代机车提出的具体技术经济要求。 相似文献
18.
过去十五年来,可以全年运输易腐货物并保持新鲜状态的要求,使冷藏舱制冷装置自动化有了显著进展.此外,还要求装置操作方便、监视故障并自动控制温度.本文讨论了直接膨胀装置和盐水装置的自动化,重点是直接膨胀装置中压缩机/蒸发器调节和盐水装置中压缩机/盐水冷却器/空气冷却器的控制,同时还说明了选择装置的标准. 相似文献
19.
20.