GPS动态定位中自适应卡尔曼滤波模型的建立及其算法研究

采用描述机动载体运动的“当前”统计模型，建立了一种新的ＧＰＳ动态定位自适应卡尔曼滤波模型。为了进一步提高滤波器的动态性能，提出一种改进的自适应滤波算法，大大提高了ＧＰＳ动态定位卡尔曼滤波器的跟踪能力，改善了滤波效果。计算机仿真结果验证了该算法的有效性。     

基于神经——模糊控制的船舶操纵系统研究

本文针对船舶操纵这种非线性、时变参数控制对象，提出了一种采用神经—模糊控制的方案，给出了神经—模糊控制器的基本设计方法。仿真结果表明，这种控制器与一般自适应模糊控制器相比，船舶操纵系统的性能有明显提高。     

一种惯性/星光复合制导系统研究

针对传统的基于姿态角修正的惯性/星光复合制导系统的不足,提出了一种新的基于位置和姿态信息进行融合估计的惯性/星光复合制导修正方案,来提高战略导弹的制导精度和可靠性。一方面利用得到的星敏感器视场中恒星星光矢量在CCD光敏面上的星像点及其在导航星库中的赤经、赤纬,结合高度仪给出的导弹高度值,可得到战略导弹的位置信息,再与惯导系统给出的导弹位置信息相减可得到位置误差测量值;另一方面通过星图识别及坐标变换可得到战略导弹的姿态误差值。以Kalman滤波为基础,将得到的位置误差和姿态角误差进行数据融合,估计出复合制导系统的误差状态量,进而修正惯导系统的位置、速度和姿态角参数。仿真结果表明,该方案有效地抑制了传统复合方案中位置和速度误差的发散,并使系统具有较高的精度和可靠性。     

海绵钛的表面活性与氢化动力学

本文研究了真空热处理对海绵钛氢化动力学的影响。为了清洁和活化样品表面，把样品置于473K，10^-1Pa的低真空状态下，以不同的时间周期对其进行退火处理。经过这一步之后，样品在623K、773K和1073K温度下被氢化。我们发现在773K和1073K时，样品的预处理对Ti的氢化动力学并没有影响，这一过程受到氢在钛中体扩散的控制。另一方面，在623K时，样品的氢化存在一个孕育时间(腔内氢压力不变)，接着对应于表面控制过程，压力直线下降，对应氢的体扩散压力呈抛物线状。在623K时吸氢的孕育时间与在473K时的活化时间有关。这种相互关系被解释成认为与清洁阶段的两个机械操作过程有关，一是吸入的气体从Ti的空洞中被释放从而留下了清洁的钛表面，另一种是清洁的表面被氧化。     

YGJ6-10移动式灌浆机组的开发

针对水泥混凝土路面板下脱空、错台、沉陷等病害而研制了YGJ6-10移动式灌浆机组,该机组使用电子计量装置精确控制灌浆材料的水灰比和配备气压行车及驻车制动装置。是一种集灌浆、制浆、钻孔、储水、配电及控制于一体的新型板下灌浆养护设备。     

Voith Maxima~40CC型机车车体结构的设计

Voith Maxima40CC型内燃机车设计的一个重要任务是开发一种能满足欧洲最新的静结构强度标准(EN12663)和抗撞性能标准(EN15227)的车体结构。由于机车牵引功率较大,所以机车具有体积和重量大的动力驱动机组,并具有6组动轮对。较长的机车总长度和126t的总重量对机车车体结构的强度和刚度提出了特别高的要求。此外,作为首次对于一种重型六轴机车,还需要寻求一种能够满足EN15227标准要求的抗碰撞设计。上述两个任务可以通过采用高性能撞击能量吸收装置和优化的具有整体式变形区的自承载车体结构来实现。最终设计的车体结构具有高的强度储备和高的刚度,并具有较轻的重量。     

通过喷入压缩空气改善涡轮增压柴油机的扭矩特性

近年来,Knorr-Bremse制动器公司通过对汽车工业、商用车柴油机领域电控喷油（如共轨）,以及商用车制动装置领域高动态电控压缩空气元器件的开发整合,成功开发出一种主要基于量产元器件且达到初期开发状态的系统。该系统易于集成到进气管上,且能极大改善发动机及车辆的动态响应性和加速性能。     

可调摆片滑阀式机油泵的节油潜力

内燃机的功率不仅起着车辆加速的作用,而且其中一部分功率要用于传动自身的附件,如机油泵和冷却水泵等。Mahle公司开发的可调摆片滑阀式机油泵应用了一种能大幅提高效率的专利技术,根据调节策略的不同,仅运用这种机油泵就能明显降低汽车的燃油耗。     

商用车颗粒捕集器的品质标准和检验方法

为了检验柴油颗粒捕集器（DPF）,必须开辟新的途径。与实际使用不同,就颗粒的正常捕集效果及DPF的物理、化学性能而言,检验部件本身就是最佳的方法,这样能保证以最少的费用达到最高的效率,并且,允许同时考虑到最坏的情况和二次排放。已经根据瑞士SNR277205标准（其中规定了VERT检验记录卡）进行这方面的深入研究。     

满足美国第2阶段第5级排放限值的Bluetec排放控制系统

近年来,柴油机在欧洲轻型车的市场份额持续增长,而北美市场的柴油机份额却仍很小。直至最近,柴油机仍可不使用活性的氮氧化物（NOx）后处理系统,仅通过发动机机内优化措施就能满足欧洲和北美的Nox排放限值要求。但美国于2007年引入第2阶段（Tier2）第8级（Bin8）和Tier2第5级（Bin5）排放法规后,大部分新柴油机都将需要采用No,后处理系统。降低稀燃排气中NO：的一种可行技术是NOx吸附催化器,它是汽油直接喷射发动机的公认选择。Daimler公司已将其用于现行的柴油机BluetecⅠ系统。对于中重型汽车来说,尿素选择性催化还原（SCR）系统是满足NOx排放限值的首选技术之一。用于重型载货车的尿素-SCR系统已投入批量生产,并正将其开发用于大型客车,以满足美国Bin5法规。论述了满足Bin5排放法规的Bluetec排放控制系统的要求,包括柴油氧化催化器、催化型柴油颗粒过滤器和SCR催化器,也讨论了满足这些要求的方法,为此介绍了一些包括模拟气测试、发动机台架测试,以及车辆评估等在内的研究结果。