关于水下机械手控制的新概念

目前,近海工程的水下作业由潜水员进行。但人在深海做这些工作却要冒很大的危险和付出高昂的费用,因此需要能高效工作的水下机械手。在研制工业机器人的基础上,奥斯陆中央工业研究所正在从事有效的水下机械手的研制工作。在三年中,建成了一个样机系统,并使用了一种新的控制原理——分解运动控制法,不需要使机械手与控制器之间呈几何相似,只要使用一个简单的操纵杆,就可十分简便地控制机械手。该机械手主要是为钢外壳的检测作业设计的,具有在狭窄接点处作业所需的灵巧性。为便于靠近检查,在夹持器内装一台小型电视摄象机。本系统适用于近海工程的水下作业。     

测量海冰厚度新技术

英国最近研制成一种测量海冰厚度的脉冲雷达。这雷达能发射出电磁能短脉冲。并能接收从冰的顶部及底部反射回来的信号。而通过两种信号间的时差及这种雷达在冰中     

机车动车交流传动技术的提高

带电压源逆变器的交流传动在系统方面的主要开发工作已经完成。今天这种传动系统已经用于机车及近郊运输动车上，并具有增加的趋势。随着欧洲内部市场的开放，参与竞争的铁路机车车辆供货厂家的数量也随之增加。交流传动技术的提高，加剧了竞争局势。这种传动系统的制造费用尚不能达到最低，因而，机车车辆用户将被迫采取各种方法努力减少运用及维修费用。制造研究也同时承受了这些压力，因此将力求提高机车动车的效率，可靠性以及维     

轨枕设计计算方法简介

本文简要地介绍了木枕及PC枕的设计计算方法,其中重点阐述了PC枕在外荷载计算、道床反力图式、影响有效预应力诸因素的试验方法和试验结果以及轨枕弯曲应力计算等方面的问题。     

改间隙式观测站24小时观测为16小时观测的研究

为了使交通量调查资料更好地为公路“养、建、管”服务,根据《公路交通调查指南》,对全市段九个间隙式观测站中的五个观测站资料进行整理分析后发现,利用换算系数ADT与白天16小时交通量之积,同当日24小时连续观测的观测值很接近。经过课题组深入分析论证,说明采用白天16小时的实际观测数据与换算系数ADT的乘积,可达到24小时观测数据精度的94％以上。采用此法,可节省大量人力和经费。     

激光伺服跟踪轨距测量装置

本文介绍了最新研制的“激光伺服跟踪轨距测量装置”的方案选择、工作原理、结构组成、特别对半导体脉产中激光器和四象限光电接收器组成的光电传感器，微弱倍调制解调器、轨距测量状态伺服控制回路、回收状态伺服控制回路，伺服跟踪最大幅度，伺服机构安装定位等进行了分析。     

水下“直升飞机”

最近,美国机械工程师格厄姆·霍克和海洋植物学家西尔维亚·厄尔发明制造了一种被称为“深水漫游者”的单人潜水器,它主要用来为近海石油开发服务。以往的单人潜水器不但需要由水面船只牵引,而且能见度很差;相反,“深水漫游者”却不用水面船只