关于水下机械手控制的新概念

目前,近海工程的水下作业由潜水员进行。但人在深海做这些工作却要冒很大的危险和付出高昂的费用,因此需要能高效工作的水下机械手。在研制工业机器人的基础上,奥斯陆中央工业研究所正在从事有效的水下机械手的研制工作。在三年中,建成了一个样机系统,并使用了一种新的控制原理——分解运动控制法,不需要使机械手与控制器之间呈几何相似,只要使用一个简单的操纵杆,就可十分简便地控制机械手。该机械手主要是为钢外壳的检测作业设计的,具有在狭窄接点处作业所需的灵巧性。为便于靠近检查,在夹持器内装一台小型电视摄象机。本系统适用于近海工程的水下作业。     

测量海冰厚度新技术

英国最近研制成一种测量海冰厚度的脉冲雷达。这雷达能发射出电磁能短脉冲。并能接收从冰的顶部及底部反射回来的信号。而通过两种信号间的时差及这种雷达在冰中     

油船惰性气体系统的一些设计问题

本文介绍油船惰性气体系统的设计和计算方法,它可用作图和分析方法来表示惰性气体系统的参数变化过程.采用这种方法可以保证系统在所有运转工况时,风机均能稳定工作,提高设备的使用期限,选择管路的最佳参数和在运输时减少油的蒸发耗损.     

浮油回收设备的使用问题

保护海洋的问题仍然很紧迫,尽管统计资料表明污染事故在减少.根据国际油船主联盟的结论,近10～12年来,溢油数量超过800米~3的污染事故减少了5/6,甚至连繁忙的海上运输干线,如英吉利海峡,在这段时间内碰撞事故也减少了一半.但是,营运性和事故性溢油仍屡屡发生,建立最有效的浮油回收设备问题离最终解决仍很遥远.关于这一点,国际海洋保险联盟的意见可作证;在负责研究有关环境污染方面问题的该组织的委员会的文件提到,约有1/4的现有浮油回收设备在消除大规模溢油中都不理想.而且,能够替代已陈旧式样的更有效的设备又不便宜.     

遥控潜水器载高压喷水清理作业

在北海海域进行的水下清理工作采用了各种方法。其大部分设备都是手持式的,清洗速度很低而且为了保证潜水员的安全必须十分细心。因此,使用遥控潜水器进行清理是很有吸引力的一个设想,但由于工具性能和水下可用功率的限制以及机械手不够灵活等原因,至今成效甚微。然而这类问题现正在解决之中。     

轨枕设计计算方法简介

本文简要地介绍了木枕及PC枕的设计计算方法,其中重点阐述了PC枕在外荷载计算、道床反力图式、影响有效预应力诸因素的试验方法和试验结果以及轨枕弯曲应力计算等方面的问题。     

改间隙式观测站24小时观测为16小时观测的研究

为了使交通量调查资料更好地为公路“养、建、管”服务,根据《公路交通调查指南》,对全市段九个间隙式观测站中的五个观测站资料进行整理分析后发现,利用换算系数ADT与白天16小时交通量之积,同当日24小时连续观测的观测值很接近。经过课题组深入分析论证,说明采用白天16小时的实际观测数据与换算系数ADT的乘积,可达到24小时观测数据精度的94％以上。采用此法,可节省大量人力和经费。     

选择压实机具的专家系统

1 前言 要使填土稳定,最常用方法之一是利用压实机具将土壤分层压实。在一定的工程条件下,选择最合理的压实机具是建筑和公路工程师在公路和其它土方工程中所面临的突出问题。在选择压实机具时,需要考虑土壤类型、要求的压实度、含水量等因素。     

激光伺服跟踪轨距测量装置

本文介绍了最新研制的“激光伺服跟踪轨距测量装置”的方案选择、工作原理、结构组成、特别对半导体脉产中激光器和四象限光电接收器组成的光电传感器，微弱倍调制解调器、轨距测量状态伺服控制回路、回收状态伺服控制回路，伺服跟踪最大幅度，伺服机构安装定位等进行了分析。     

水下“直升飞机”

最近,美国机械工程师格厄姆·霍克和海洋植物学家西尔维亚·厄尔发明制造了一种被称为“深水漫游者”的单人潜水器,它主要用来为近海石油开发服务。以往的单人潜水器不但需要由水面船只牵引,而且能见度很差;相反,“深水漫游者”却不用水面船只