ISS-based robust adaptive fuzzy algorithm for maintaining a ship's track

This paper focuses on the problem of linear track keeping for marine surface vessels. The influence exerted by sea currents on the kinematic equation of ships is considered first. The input-to-state stability(ISS) theory used to verify the system is input-to-state stable. Combining the Nussbaum gain with backstepping techniques,a robust adaptive fuzzy algorithm is presented by employing fuzzy systems as an approximator for unknown nonlinearities in the system. It is proved that the proposed algorithm that guarantees all signals in the closed-loop system are ultimately bounded. Consequently,a ship's linear track-keeping control can be implemented. Simulation results using Dalian Maritime University's ocean-going training ship 'YULONG' are presented to validate the effectiveness of the proposed algorithm.     

考虑结构因素影响的气缸盖底部热应力变形状态的计算分析

本文主要论述用计算方法在AM3系列柴油机气缸盖底部进行热位移和热应力的计算分析求得有关缸盖底部热弹性应力变形状态的详细和准确的信息以及评定各种结构因素的影响,使在改进或研究柴油机气缸盖新模型时有根据地作出设计判断。     

NISSAN TEANA——日系车真的不结实吗？东风日产天籁C-NCAP碰撞试验点评

长久以来市面上一直充斥着对日系车铁皮薄，刚性差等“缺点”的论调，这让很多人对日系车的安全性产生了怀疑。当然日系车为达到省油的目的最直接也是最省钱的做法就是降低车辆自重，这当中对车身覆盖件的轻量化设计是关键。[编者按]     

故障一点通

通用 冷却液储存器被污染 有些车主抱怨,2000款别克LeSabre和装有3.8L V6发动机的PontiacBonneville汽车上的冷却液储存器中有时存有变色的冷却液(通常为黑色和铁锈色)和污染环。这种现象是装配厂安装密封球产生的过多密封球残屑引起的。有鉴于此,后来生产的上述车型已不再使用这种密封球。     

用极高喷油压力提高高速直喷式柴油机升功率的潜力

发动机缩缸强化是提高发动机效率的最佳途径之一,但因发动机排量较小,需要较高的升功率。研究以法国石油研究所的轿车用单缸样机试验为基础。该发动机升功率极高,且能承受高的热和机械应力。利用喷油压力高达250MPa的共轨喷油试验设备,在全负荷和部分负荷工况下进行了试验。结果表明．在全负荷工况下,提高喷油压力的措施比增大喷孔直径的措施更能提高燃油流量。这主要是因为较小的喷孔直径改善了空气卷入效果。将提高发动机的热和机械负荷限值与先进的涡轮增压系统相结合,会更有利于提高喷油压力。将高的喷油压力与高的增压压力和高的缸内最高燃烧压力相结合,能够得到极高的升功率（85～90kW）和高的燃空当量比（0．9）。     

自主水下航行器发展概述

自主水下航行器（AUVs）因其应用于海洋勘探而逐渐成为一个有趣的研究对象。波浪滑翔机是一种行驶于波浪表面的无人滑行器（SUV）,它借助海洋能来推动自己,这对于典型的AUVs所采用的电机供能以及昂贵的锚链系统浮标供
　　能来说,是一种技术上的重大跨越。该文讨论了最有效率的AUVs类型。第一部分为每一种类型的发展历程,第二部分为它们各自的技术特点。此外,波浪滑翔机作为应用于海洋部门的一种新型水下机器人,文中简要地给出它的过去,现在以及未来的发展概述。研究波浪滑翔机的意义在于证明它的效率以及实用性,进而取代诸多的AUVs来实现各种实际应用。而研究结果也表明波浪滑翔机确实可以应用于众多领域。对于海洋检测而言,相比于其他AUVs,波浪滑翔机提供了更廉价,更经济,更环保的作业模式,同时也不需要缆绳、船舶等海上作业服务。     

草场变成荒野就在一念之间

我发现自己职业生涯的大部分时间都在研究草场,包括坦桑尼亚角马迁徙、洪流搏动的塞伦盖蒂大草原,西藏高原和蒙古大草原。草场一直萦绕脑海或记忆的边缘。稀树草原(炎热、季节性干旱气候条件下成长的植被类型)和温带草原(温带气候下的地带性植被类型之一)大约占地球陆地表面的40%。人类起源于广袤的非洲大草原,许多狩猎采集社会直到近代都与这种环境息息相关。各种形态的人类社会约从一万三千年前开始通过培育各种作物和驯养野生有蹄动物而逐步演化。     

爱车新感觉 壳牌爱德王子新配方U能量机油试用体验

体验者小档案网络名称:小李;年龄:36;摩托车驾龄:10年;职业:自由职业;车型:DucatiGT1000我一直用壳牌爱德王子系列的摩机油,从最初的国产125m L的摩托车就用爱德王子AX5黄桶,自从换了大排量摩托车后一直用的是爱德王子U能量灰桶装,因为Ducati出厂灌装的就是爱德王子,前段时间有幸收到《摩托车》杂志     

Daimler公司的新型14.8L商用车柴油机

Daimler卡车(北美)公司将Detroit DD15柴油机配装在联运新型载货车上并投放市场。这种排量为14.8L的柴油机属于Daimler公司全球重型载货车用发动机平台的一部分,是专门为北美自由贸易协议(NAFTA)地区市场开发的,其目标是满足车载诊断系统的新要求,以及之前生效的极其严格的美国温室效应气体排放法规。介绍DD15柴油机的开发目标、热力学开发步骤、产品验证,以及在新型节能NAFTA柴油机开发过程中的全球协作。     

本田汽车公司新型1.6L轿车柴油机

本田汽车公司开发了第3代轿车柴油机,该机型的废气排放更低,动力性能更强劲。1.6L小型化4缸废气涡轮增压机型的结构非常紧凑,质量比老机型更轻。与目前的2.2L柴油机相比,新机型配装于新款Civic轿车后,燃油耗降低14.5%,按新欧洲行驶循环运行的百公里燃油耗为3.6L,CO2排放量仅94g/km。