用数字式比例阀控制注塑机——比例方向控制阀和程序控制器简化注塑成型机的设计并改善其性能

两台40马力(1马力=745.70瓦)的电动马达驱动六台泵,将压力液体供给液压系统,以传动锁模力为375吨(1吨=9.96402千牛)注塑成型机,见图1.四台轴向柱塞变量泵的输出与两台定量叶片泵的输出组合,以驱动注塑机的开合模系统和包括螺杆往复运动与旋转运动在内的注射系统,见图2.用微处理机类的程序控制器提供数字式逻辑信号,以调节整机的速度和压力.注射端液压系统图3表示用于螺杆往复(注射)运动和螺杆旋转(预塑)运动的液压回路部分.     

ВЛ85型电力机车的控制

在批量生产的85型12轴电力机车上装有晶闸管变流器的手动和自动控制装置。控制电路方框图如图1所示。我们来分析一下实现上述工况的特点以及控制时的某些试验结果。一、自动控制电力机车起动时,司机控制器就调整到给定的速度和电流。给定速度信号在加法器CM1中与负信号比较。该负信号与轮对最小运行速度成正比,它是从安装在各偶数轴上的测速发电机的电压分离出来的。在速度调节器中被放大的差值信号     

北京型内燃机车车体的试验模态分析

为了研究北京型内燃机车的动态特性，对车体进行了试验模态分析，车体是一个大型的钢结构，针对其特点用随机冲击激振方法和分区激振测试技术进行了试验，文中给出该车体前七阶主振动的所有模态参量，为进一步改进结构的动态性能，进行车体的优化设计提供了可靠的依据。     

Real-Time Fuzzy Obstacle Avoidance Using Directional Visual Perception

This paper presents a novel vision-based obstacle avoidance approach for the Autonomous Mobile Robot (AMR) with a PanTilt-Zoom (PTZ) camera as its only sensing modality. The approach combines the morphological closing operation based on Sobel Edge Detection Operation and the (μ-kσ) thresholding technique to detect obstacles to soften the various lighting and ground floor effects. Both the morphology method and thresholding technique are computationaUy simple. The processing speed of the algorithm is fast enough to avoid some active obstacles. In addition, this approach takes into account the history obstacle effects on the current state. Fuzzy logic is used to control the behaviors of AMR as it navigates in the environment. All behaviors run concurrendy and generate motor response solely based on vision perception. A priority based on subsumption coordinator selects the most appropriate response to direct the AMR away from obstacles. Validation of the proposed approach is done on a Pioneer 1 mobile robot.     

Georgia Ports Authority:Faster to Market,Better for Business

Did You Know…?* The Port of Savannah is the fourthlargest container port of the “five”globalU.S. ports.* The Port of Savannah is the biggestportal for China Trade in the U.S. Mid- andSouth Atlantic, handling 44% of total U.S.Mid- and South Atlantic trade with China in2005 alone.* Trade between Savannah and Chinahas grown 139% over the last five years.* With 18 services to China, Savannahhas more direct China services than any otherport on the East Coast.* Through these services,…     

俄罗斯铁路解决机车不足的问题

至2010年前俄罗斯将淘汰大部分旧机车,但据估计其货运量到2010年将增加26%,客运量增加6%～7%.为满足运输量增长的要求,俄罗斯铁路需要约6 800台电力机车和6 500台内燃机车.文章介绍了俄罗斯制定的机车战略决策.     

用电子计算机以侧扫声纳信号识别海床

直接从海床取样识别其类型,並非总是可行的,可能因取样没有代表性而不可靠。另有一种办法是利用侧扫声纳的散射信号进行海床类型的识别。本文对用侧扫声纳信号进行海床类型识别的统计分析法和频谱分析法进行探讨。所有的模拟数据是在不同海况条件下用中量程侧扫声纳系统取得的,並进行了数字量化和数值处理。本文探讨了海床类型识别中来自频谱特征量的作用,並与散射信号幅度的概率分布的各种特征量加以比较,结果表明频谱特征量能够区分六种类型的海床:砂、泥、粘土、卵石、石子和石块。     

设计柔性转向架运行特性的方法（上）：柔性转向架的蛇行运动波长

提出了柔性向架蛇行于运动波长的简化计算方法。该计算方法的准确性已通过测量数据得证实。