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122.
LI Tie-shan YAN Shu-jia and QIAO Wen-ming . School of Naval Architecture Ocean Civil Engineering Shanghai Jiao Tong University Shanghai China . Navigation College Dalian Maritime University Dalian China . Navigation School Shandong Jiaotong College Weihai China 《船舶与海洋工程学报》2007,6(4)
This paper focuses on the problem of linear track keeping for marine surface vessels. The influence exerted by sea currents on the kinematic equation of ships is considered first. The input-to-state stability(ISS) theory used to verify the system is input-to-state stable. Combining the Nussbaum gain with backstepping techniques,a robust adaptive fuzzy algorithm is presented by employing fuzzy systems as an approximator for unknown nonlinearities in the system. It is proved that the proposed algorithm that guarantees all signals in the closed-loop system are ultimately bounded. Consequently,a ship's linear track-keeping control can be implemented. Simulation results using Dalian Maritime University's ocean-going training ship 'YULONG' are presented to validate the effectiveness of the proposed algorithm. 相似文献
123.
本文主要论述用计算方法在AM3系列柴油机气缸盖底部进行热位移和热应力的计算分析求得有关缸盖底部热弹性应力变形状态的详细和准确的信息以及评定各种结构因素的影响,使在改进或研究柴油机气缸盖新模型时有根据地作出设计判断。 相似文献
124.
本文给出一种应用于内燃机车水阻测试台的主电压检测电路,该电路使用廉价的单片V/F转换器,通过光电耦合方式,既保证了检测电压的精度,又可有效防止各种干扰串入计算机控制系统。 相似文献
125.
长久以来市面上一直充斥着对日系车铁皮薄,刚性差等“缺点”的论调,这让很多人对日系车的安全性产生了怀疑。当然日系车为达到省油的目的最直接也是最省钱的做法就是降低车辆自重,这当中对车身覆盖件的轻量化设计是关键。[编者按] 相似文献
126.
通用 冷却液储存器被污染 有些车主抱怨,2000款别克LeSabre和装有3.8L V6发动机的PontiacBonneville汽车上的冷却液储存器中有时存有变色的冷却液(通常为黑色和铁锈色)和污染环。这种现象是装配厂安装密封球产生的过多密封球残屑引起的。有鉴于此,后来生产的上述车型已不再使用这种密封球。 相似文献
127.
自主水下航行器发展概述 总被引:2,自引:0,他引:2
自主水下航行器(AUVs)因其应用于海洋勘探而逐渐成为一个有趣的研究对象。波浪滑翔机是一种行驶于波浪表面的无人滑行器(SUV),它借助海洋能来推动自己,这对于典型的AUVs所采用的电机供能以及昂贵的锚链系统浮标供
能来说,是一种技术上的重大跨越。该文讨论了最有效率的AUVs类型。第一部分为每一种类型的发展历程,第二部分为它们各自的技术特点。此外,波浪滑翔机作为应用于海洋部门的一种新型水下机器人,文中简要地给出它的过去,现在以及未来的发展概述。研究波浪滑翔机的意义在于证明它的效率以及实用性,进而取代诸多的AUVs来实现各种实际应用。而研究结果也表明波浪滑翔机确实可以应用于众多领域。对于海洋检测而言,相比于其他AUVs,波浪滑翔机提供了更廉价,更经济,更环保的作业模式,同时也不需要缆绳、船舶等海上作业服务。 相似文献
能来说,是一种技术上的重大跨越。该文讨论了最有效率的AUVs类型。第一部分为每一种类型的发展历程,第二部分为它们各自的技术特点。此外,波浪滑翔机作为应用于海洋部门的一种新型水下机器人,文中简要地给出它的过去,现在以及未来的发展概述。研究波浪滑翔机的意义在于证明它的效率以及实用性,进而取代诸多的AUVs来实现各种实际应用。而研究结果也表明波浪滑翔机确实可以应用于众多领域。对于海洋检测而言,相比于其他AUVs,波浪滑翔机提供了更廉价,更经济,更环保的作业模式,同时也不需要缆绳、船舶等海上作业服务。 相似文献
128.
你感受到了幸福吗?最近身体健康否?家人是否安好?理想还是早点退休,带上心爱的人满世界晃悠吗?梦想家,是时候行动了!还恍惚记得自己小时候的梦想,6岁前想要当科学家,12岁前想要当飞行员,老师布置每周的作文,就尽写2050年后(具体的年份记不得了,反正是车已经满天飞的时代)的探险故事,老师每次的评语都是:"很好!但是……"一堆要你回归身边真人真事的 相似文献
130.
用特别的颜色表明态度,应该是最简单的、将自己从大众中区分开来的方法,对于Yaris,这应该也是弥补迟到的方法,所以它用了紫色。 相似文献