一种基于策略梯度强化学习的列车智能控制方法

近年来,我国已初步建成巨大的城市轨道交通和高速铁路网络,逐步开始走向提升整体运营效率的新阶段。城市轨道交通系统的大规模和高密度运营,使得系统能耗急剧增长。现有的自动驾驶控制方法基于已有的模型,能够完成在正常场景下的自动驾驶。基于现有列车自动驾驶技术的控制原理和优秀司机的驾驶经验,提出一种列车智能控制方法,以减小列车的牵引能耗。首先,建立列车控制专家系统,能满足乘客舒适度要求;在此基础上,利用神经网络作为列车驾驶控制器,设计了一种基于策略的强化学习算法,优化神经网络的参数,以适应变化的运营场景。基于地铁现场运行数据仿真结果表明,该智能算法比现有算法具有更好地节能效果和准时性。     

浅谈如何进行施工阶段的质量监理

为了保证公路工程的质量，在施工阶段必须推行以动态控制为主、事前预防为辅的管理办法，对工程施工做到全过程、全方位、全环节的质量监控，从而有效地实现工程项目施工的全面质量控制。     

指数平滑预测法中平滑系数的确定

提出了确定指数平滑系数的三种方法及有关理论．指出指数平滑系数的正确选择对提高预测精度所起的重要作用．解决了只依靠主观确定的指数平滑系数使指数平滑法在预测中的应用与推广受到限制的问题．     

青春色彩 红运年华——大运DY100T-K,我的阳光坐驾!

红运DY100T-K是大运创新开发的一款国Ⅲ升级版主流踏板车,外形简约而精致,处处凸显时代潮流和婉约与时尚。配置量身打造,细节彰显对女性的关爱,让你在波澜不惊的心境中享受驾驶的轻松与愉悦。顶级动力稳定百分百"红运"搭载的发动机为大运倾力研发的升级版,精度全面提升。采用缸头优化结构,直流数字式CDI点火技术,匹配带有自     

美国新COGSA（草案）与COGSA1936之比较

目前，美国有关方面正致力于修订已实施６０多年的１９３６年《海上货物运输法》。１９９７年底，新的ＣＯＧＳ单案出台，引起美国国内和其它国家的许多学者的关注。现笔者从该草案的条文本身出发，结合美国现行的海上货行运输法－ＣＯＧＳＡ１９３６。从以下几个方面进行分析和比较。     

新型猪背平车

2005年10月18日,Arbel Fauvet Rail公司展示了与Novatrans公司共同开发的新型猪背平车(图1)。该平车可以运输40ft或20ft的集装箱、40ft或45ft的交换体(swap body)或半拖车,半拖车驶入1个钢支架上,然后提升到平车的凹底上。这种猪背平车的最高速度为120km/h,轴重为22·5t。图1新     

基于数据驱动的磁浮列车悬浮系统参数整定

为了解决由于磁浮列车悬浮系统模型存在复杂非线性所带来的控制器参数整定难题,考虑仅依靠悬浮系统单次悬浮调试的输入输出数据来实现控制器参数整定,研究了基于数据驱动的磁浮列车悬浮系统快速参数整定方法. 首先,通过磁浮列车悬浮系统的建模分析了悬浮系统的开环不稳定性和复杂非线性;其次,针对虚拟参考反馈参数整定方法存在的参考模型确定问题,利用估计闭环响应方法来实现数据驱动的控制器参数整定;并且考虑到数据中存在的干扰噪声会影响控制器参数整定,提出了基于信号投影的磁悬浮系统数据噪声抑制方法;最后,以单铁磁悬浮系统为研究对象,通过单铁悬浮实验验证了本文提出的基于数据驱动的磁浮列车悬浮系统参数整定方法的有效性. 研究结果表明:悬浮系统的开环不稳定性和复杂非线性会给参数的快速整定带来较大困难;基于信号投影的噪声抑制方法能够将带噪声数据的方差降低54.1%;基于数据驱动的参数整定方法能够快速地整定好悬浮系统控制器参数,经参数整定后的系统相较于初始条件下只粗调好的PID反馈控制系统的阶跃响应超调量下降72.0%,平方误差积分 （ISE）下降79.8%,绝对误差积分 （IAE）下降54.5%.      

GPSRTK技术在路线横断面测量中的应用

介绍GPSRTK技术在横断面测量中的实际应用。     

一箭双雕--台湾CPI Enduro SM250／SX250

先前市场上讨论热烈的CPI Enduro SM250及SX250，早已于2008年5月中下旬在台湾正式上市了。这款在欧美颇受好评的车型，分别有SM250滑胎版与SX250越野版，今年更受到热捧。滑胎一般是指场地比赛中的压弯，车手需经过专门培训和刻苦练习才能达到炉火纯青之境界。在国外评价和Cross及Super Moto赛事中，两车的表现均十分优异。     

改变思维惯性或可柳暗花明——苦恼车主一年多的全新胜达升挡期间打滑故障解决

一年前该车发生交通黎故导致变速器轻微漏油,当时没有发现且继续行驶,直到变速器损坏导致抛锚。送修当地4S店,4S店委托某知名自动变速器专修企业维修,之后便出现了升挡期间打滑现象。为解决此现象更换过阀体、TCM或线束,但均未果,断断续续维修了一年多。笔者接修后并没有拘泥于以往的维修经验,及时刹住了思维的惯性,才有了柳暗花明的效果!通过此典型案例,笔者精心整理分享给大家,希望对维修技师有一些指导意义,大家一起共勉!