TMIS程序管理和安全控制系统的研究

作者对CA—PANVALET系统的一般功能,尤其是该系统对TMIS中央系统的源程序,目标程序等文件的安全管理措施着重进行了阐述。本文可供TMIS中央系统安全管理人员参考。     

现代车用缓速器

1 引言对于城市公交车辆,由于经常停站,行驶中需频繁减速制动;重型货车在下长坡时,必须利用制动装置以保持一定的车速。然而,在以上情况下仅仅依靠摩擦式行车制动系统是无法满足制动要求的,因为制动器长时间频繁地工作将使其温度大大提高,以致制动效能衰退甚至完全丧失。因此,在这些行驶条件下     

斜拉式预应力混凝土连续桁架铁路桥梁的力学特性分析

文中简单介绍了斜拉式预应力混凝土连续桁架铁路桥梁的力学构思及结构特点，论述了选取平面力学计算模型和空间计算模型的有关问题，并分析了斜拉桁梁的力学特性以及主桁杆件的预加力效能。简单介绍了斜拉桁梁的动力特性。     

加快专业运输发展打造一流现代物流企业

组建三大专业运输公司是中国铁路货运加快融入并积极发展现代物流的重要标志之一。文章总结回顾了三大专业运输公司正式运作半年多来取得的主要成效，分析了专业运输公司面临的机遇和挑战及存在的问题，并就如何加快专业运输发展，将专业运输公司打造成一流的现代物流企业提出了意见和建议。     

一汽丰田皇冠保养设定方法

一、保养指南该特征提醒易损件更换、检查的时间及事件日期。通过车速信号和GPS日历系统计算保养时间。二、保养菜单屏幕信息项目:按下“INFO”按钮显示信息屏幕,触按保养开关显示保养屏幕。注意:无设定时的项目呈灰色。当有设定时则变成绿色,当保养期接近时则变成橙色。一汽丰     

基于RRT与MPC的智能车辆路径规划与跟踪控制研究

为分析智能车辆实时规划和跟踪控制的相互影响关系,基于改进的快速随机搜索树规划算法(improved-RRT)与线性时变的模型预测控制算法,提出了一种智能车路径规划与跟踪控制系统的构架。首先,采用目标导向、节点修剪、曲线拟合和最优路径选择等方法对基础RRT规划算法进行改进,保证规划路径满足车辆运动学约束并趋近最优解。然后,基于线性时变模型预测控制算法,实现智能车对期望路径的稳定控制。硬件在环仿真结果表明,车速为36 km/h,规划步长为2 m,规划周期为0.1 s时,侧向加速度小于0.2g,满足安全性和实时性要求。最后,分析了车速、规划步长和规划周期等因素对实时规划和稳定跟踪的影响。     

基于专网综合应用服务系统设计与实现

在分析交通管理专网服务系统建设现状的基础上,进一步研究交通管理信息微服务技术,整合现有各专网业务系统,构建专网综合应用服务平台的总体结构和各个功能模块。提出了基于专网的交通管理信息综合服务系统的设计框架,为群众提供专业化、便利化的信息服务,验证了专网综合应用服务系统的可行性和实用性。