多轴半挂车转向传动机构优化

针对多轴半挂车转向时常见的车轮易侧滑、轮胎易磨损的问题,运用MATLAB优化工具箱对多轴半挂车的转向传动机构进行优化,使其在转向时各转向轮的运动尽量接近纯滚动,并分析对比优化前后半挂车转向的稳定性,证明优化方法的可行性。     

基于迭代学习控制的道路模拟算法

研究了迭代学习控制在道路模拟试验台上的应用。将道路模拟控制系统所要实现的控制任务归结为有限时间区间上的完全跟踪问题,在不辨识系统模型的情况下,根据对象系统的先验知识,直接设计迭代学习律。使用了一种平滑滤波器型开环迭代学习控制,以提高系统的鲁棒性和控制品质。试验结果表明所设计的控制系统令人满意。     

基于ANSYS的铲雪除冰机行驶机构有限元分析

文中介绍了铲雪除冰机的工作原理,并应用CATIA软件建立铲雪除冰机行驶机构总成的三维模型,将其简化为ANSYS可用的三维模型,再导入ANSYS软件,并对该行驶机构进行受力分析,以验证行驶机构的强度可靠性。     

金属带式无级变速器电液控制系统硬件在环仿真研究

介绍了金属带式CVT电液控制系统硬件在环仿真原理,借助dSPACE建立了金属带式CVT电液控制系统硬件在环仿真系统平台.利用MATLAB/Simulink开发了用于ECU研制和测试的CVT模型,进行金属带式CVT电液控制系统硬件在环仿真实验,结果表明基于dSPACE系统的金属带式CVT电液控制系统硬件在环仿真的有效性.     

15-17世纪日本最大的贸易都市堺市的繁荣及其财富去向

15-17世纪东亚海域贸易圈的形成促进了日本最大的贸易都市堺市的繁荣,使堺市一跃而成为积聚了大量财富的日本第一个商业资本主义城市.其巨大的财富不仅促进了堺市佛教寺院的发展,并且奠定了日本茶道文化的基础.     

某轻客前保险杠匹配问题分析及解决措施

针对某非承载式轻客前保险杠总成通过安装支架与车架装配后与车身之间的间隙、面差超差问题,从工艺入手,设计时运用辅助工装的装配方式,打断尺寸链,减少装配过程中的环节,直接保证需要的间隙、面差需求,很好地解决非承载式轻客保险杠装配问题,提高整车外观品质。     

张力腿平台筋腱连接器的结构设计

针对500 m水深张力腿平台实际尺寸及载荷要求,设计一种适用于40 in筋腱的筋腱连接器。顶部连接器通过抱夹卡瓦与筋腱连接,底部连接器采用旋转式锁紧机构,两者通过柔性体来提供柔性连接。柔性体采用14层钢板及15层橡胶的设计,可以在承受1 458.8kN·m转矩的同时,实现最大12°的转角。抱夹卡瓦选用10mm间距及40°夹角的卡环,可以与筋腱稳固啮合。仿真结果表明,采用现有材料的柔性体和抱夹卡瓦均满足Survival海况的使用条件,为我国首座TLP平台的筋腱设计提供了可靠的解决方案。     

基于PDA的船载动力设备巡检系统的设计与实现

针对航天测量船船舶动力设备航行保障要求,结合PDA、激光扫描和计算机技术设计了一套智能化、科学化、流程化巡检系统,具体阐述了系统工作原理、流程以及系统软硬件的设计.该系统实现了动力巡检管理自动化、巡检记录无纸化、设备状态监测分析程序化的目标.     

凿岩机器人液压系统自抗扰控制研究

给出凿岩机器人关节驱动液压系统的数学模型,对其进行降阶近似,使用自抗扰控制方法设计二阶控制器,并在不确定环境下进行仿真研究。结果表明,该控制器对于系统参数摄动和大负载干扰具有理想的鲁棒能力,控制过程快速、平滑,稳态精度高。     

车载视频采集系统设计方案

介绍了基于S3C2440和MPG440的车载视频采集系统,该系统具有体积小,重量轻和功耗低等特点,与其他的车载视频采集系统相比,其编码压缩格式采用了当今广为流行的MPEG-4格式,为以后的网络化扩展奠定了基础。视频的编码压缩模块是整个系统的核心。文中采用的是TVP5150视频解码芯片和MPG440编码压缩芯片,其中TVP5150用于模拟视频的输入解码,MPG440用于对数字视频的压缩编码,它采用符合工业标准的16b/32b的双向主机接口,用来与视频解码芯片和主控制器进行通信,控制芯片采用的是基于ARM920T内核的S3C2440,其强大的处理能力完全满足系统的设计需求。