全文获取类型
收费全文 | 630篇 |
免费 | 21篇 |
专业分类
公路运输 | 251篇 |
综合类 | 151篇 |
水路运输 | 127篇 |
铁路运输 | 104篇 |
综合运输 | 18篇 |
出版年
2024年 | 10篇 |
2023年 | 27篇 |
2022年 | 32篇 |
2021年 | 23篇 |
2020年 | 22篇 |
2019年 | 31篇 |
2018年 | 28篇 |
2017年 | 6篇 |
2016年 | 8篇 |
2015年 | 8篇 |
2014年 | 37篇 |
2013年 | 25篇 |
2012年 | 26篇 |
2011年 | 33篇 |
2010年 | 26篇 |
2009年 | 46篇 |
2008年 | 29篇 |
2007年 | 22篇 |
2006年 | 24篇 |
2005年 | 29篇 |
2004年 | 26篇 |
2003年 | 13篇 |
2002年 | 17篇 |
2001年 | 8篇 |
2000年 | 15篇 |
1999年 | 11篇 |
1998年 | 13篇 |
1997年 | 15篇 |
1996年 | 6篇 |
1995年 | 8篇 |
1994年 | 4篇 |
1993年 | 3篇 |
1992年 | 1篇 |
1991年 | 3篇 |
1990年 | 6篇 |
1989年 | 2篇 |
1988年 | 2篇 |
1987年 | 1篇 |
1986年 | 1篇 |
1984年 | 2篇 |
1983年 | 2篇 |
排序方式: 共有651条查询结果,搜索用时 673 毫秒
171.
172.
173.
174.
本文针对无人车在复杂工况下,非线性程度增加和动力学约束导致的轨迹跟踪控制精度差和求解效率低的问题,提出一种高效的非线性模型预测控制(nonlinear model predictive control,NMPC)算法。首先考虑车辆模型的非线性因素,建立动力学和魔术轮胎模型,并将无人车终端状态整合到性能指标中,添加稳定性范围内多约束条件,通过障碍罚函数法处理非线性不等式约束,保证了求解过程的平滑性。然后为减轻求解非线性优化问题带来的计算负担,提出了一种新颖的连续/广义最小残差算法(improved continuation/generalized minimal residual,improved-C/GMRES),与传统的C/GMRES算法相比,通过引入连续增加的惩罚因子加快了数值计算的求解效率,降低算法的计算负担。最后通过Simulink和CarSim的联合仿真,在双移线工况和蛇行工况条件下验证跟踪精度和求解效率,结果表明与传统的C/GMRES方法相比,所提控制方法明显提升轨迹跟踪的控制精度和改善行驶稳定性,并加快数值求解效率。 相似文献
175.
基于双面弹性地基梁理论、修正纵向等效连续化模型以及浆液环向充填理论,在考虑上浮力时变性的基础上,进一步综合考虑了盾构施工步叠加效应、浆液压力分布和盾构台车的影响,构建了管片上浮预测模型,讨论了现有研究中浆液未凝固区域等效地层抗力系数的两种计算方式对预测结果的影响。结果表明,提出的双面弹性地基梁修正计算方法能够较好体现周围土层对管片的抗浮作用;浆液未凝固区域的等效地层抗力系数采用盾尾区域和浆液凝固区域的等效地层抗力系数取平均值的方法,计算结果和实测结果更为接近。 相似文献
176.
177.
178.
汽车工厂的夏季空调主要是为了满足生产工艺需求兼顾人员劳动环境,夏季空调系统用电量占汽车工厂公共设施能源消耗的34%,是汽车工厂重点管控的能源设备。空调系统应用智能合理的控制策略是实现设备节能运行的重要管理手段,也是汽车工厂降低单车能耗的重要途径。传统的空调自控系统主要通过冷冻水回水温度和压力反馈信号对末端冷冻水管上的电磁阀进行调节,通过冷冻水变流量实现节能控制。本文结合工程改造实例,利用车间工艺设备运行状态和办公区智能照明系统的人体感应器,对空调设备进行精益化的时间管理,结合物联网和AI技术,从而实现空调系统智慧节能运行,消除了传统空调系统依靠温度和压力反馈信号控制的延迟性。空调系统设计优化方法具有简单、有效、准确的优势,推广应用简单。 相似文献
179.
随着船舶大型化的推进,部分船闸无法较好地满足过闸船舶安全系缆。以株洲一线船闸为例,在浮式系船柱井槽不变的前提下,对浮式系船柱进行升级改造设计。通过改变浮式系船柱结构形式,优化系缆高度、浮筒直径以及吃水深度等关键参数,将系缆力提升至100 kN,双层系缆高度分别提高至1 900和3 700 mm。经过有限元计算分析验证,系船架结构的强度、刚度均满足要求。工程实践表明:改造后的浮式系船柱边界参数与井槽尺寸匹配合理,投产后运行可靠,船舶过闸系缆解缆效果良好,可为类似船闸工程浮式系船柱的升级改造设计提供参考。 相似文献
180.