基于几何尺寸的车辆自主导航路径规划算法

路径规划是车辆自主导航的一项关键技术，它的品质关系到整个自主导航系统的性能。为此，本文提出了一个在目标和障碍物都是动态的情况下快速产生行驶轨线的局部路径规划算法。该算法利用对象的几何尺寸建立环境模型，从而可以利用算术表达式快速计算出从起始点避开障碍物顺利到达目标点的行驶路线。此方法考虑了移动对象邻近周围障碍物的分布信息，提高了局部路径规划的可靠性。通过在程序上实验，表明该方法能够获得较为满意的效果。该方法的特点是计算速度快、实时性强。另外，本文提出对象轮廓的特征提取将对整个行驶过程中的航向调整有着直接的影响，这一点也将是本文未来算法的一个改进点。     

高速机车牵引齿轮油的研究

在分析国外高速铁路机车牵引齿轮油的基础上，研究出一咱适用于我国高速机车的牵引齿轮油，并与我国机车现用的齿轮油进行实验室台架性能对比试验结果该油具有更好的使用性能。     

电动自行车交通事故特征与安全改善对策

近10年,电动自行车在中国迅速普及且安全形势非常严峻。通过分析电动自行车与其他交通方式的事故数据,从交通安全总体形势、事故时空特征分布、原因以及肇事者与受害者等方面总结电动自行车的事故特点。从事故分析特征来看,近年来电动自行车事故死亡人数上升较快,大量事故是因为违反交通法规引发,并且主动肇事比例和致死率偏高,而早晚高峰时段和交叉口是事故高发的时空重点;从骑行者特征来看,中老年群体和工人农民群体是主要受害群体,颅脑损伤是首要致死原因。最后,对照事故影响因素和管理实际,提出下一发展阶段中国电动自行车的安全改善对策。     

高速铁路工程质量管理模式研究

质量管理模式是保证工程质量的前提和基础．本文借鉴国内外先进的质量管理模式和成功经验，结合我国国情和铁路路情，提出了我国高速铁路工程建设的质量管理模式．     

骑着“犀牛”去寻宝

现如今．工作之余玩点儿什幺作为消遣呢？一起聚个餐，卡拉OK，再加上打保龄？您肯定觉得不够新鲜．“野外生存”这个新鲜的名词儿渐渐地在京城的“好玩一族”里流行开来．只要留心一下周围如雨后春笋般“长”出来的户外用品店．您就能大概了解一下这股潮流的“汹涌”程度了。     

《铁路桥涵设计基本规范》(TB10002.1—2005)若干问题的说明

《铁路桥涵设计基本规范》(TB10002.1—2005)编制过程中认真总结了我国铁路桥涵建设的经验和教训,借鉴了国内外有关标准的规定,在广泛征求意见的基础上,经反复审查定稿,较《铁路桥涵设计基本规范》(TB10002.1—99)有较大的修改。本文从新修订条文中归纳出的列车最高行车速度、适用铁路等级和适用跨度等27个问题,从编制依据、存在的问题以及在执行中应注意的事项等方面予以说明,供工程技术人员学习和使用新规范时参考。     

两款高端SUV考评大众审美——斯巴鲁驰鹏、丰田汉兰达sport对比测试

今天的主角是两款大家还不十分了解的SUV，它们一个是小众化品牌的顶级产品，一个是大众化品牌的全新车型，但它们有一个共同点——从诞生之日起就激起了消费者强烈的好奇心。     

锐意拼搏 开拓创新——记中远全球电视会议系统工程的成功实施

2002年1月10日,中远集团《2002年度全球各直属公司工作会议》通过中远全球电视会议系统顺利召开,这标志着中远全球电视会议系统一期工程的成功实施,也标志着中远集团企业信息化管理又迈上了一个新台阶。     

同步器齿套热处理的一种新方法

本文通过对轿车齿套的试验证明，采用低压真空渗碳＋高压气淬的热处理方法，可得到较小的变形，且具有环保、节能、无表面内氧化、生产率高等优点。