车联网系统概述

随着汽车行业的不断发展,车联网已经成为目前车厂主要发展的技术和方向.车联网系统整体规划需要不断的完善.车联网系统主要包括系统平台,终端设备,车载娱乐应用,手机应用等,文章通过对各个系统的介绍和规划,提供车联网系统概要描述.车联网行业可以多参考其他相关行业,不断丰富车联网行业功能和相关技术,能够更好地为汽车行业发展服务.     

极限工况下无人驾驶车辆稳定跟踪控制

针对无人驾驶车辆在极限工况下跟踪控制精度和稳定性均难以保障的问题,提出一种纵横向稳定性综合协调控制方法。首先对无人驾驶车辆在摩擦极限下的速度进行规划,通过纵向加速度前馈和状态反馈控制器实现极限车速下的速度跟随。其次将预瞄前馈与人工势场反馈相结合设计了横向路径跟踪控制器。提出了基于期望与实际横摆角速度偏差的稳定性控制策略,优化纵向控制的驱动力矩。Simulink/Carsim联合仿真结果表明,所提出的纵横向协调稳定控制方法可在极限工况下改善无人驾驶车辆瞬态响应,抑制道路曲率突变处的超调量,减少路径跟随中的稳态误差,提高了无人驾驶车辆的轨迹跟踪精度和弯道运动过程中的横向稳定性。     

公路隧道防排水系统质量检测与评价方法

公路隧道防排水系统是隧道工程重要的组成部分,而隧道渗漏水是最常见的病害之一,特别是高海拔寒冷地区隧道防排水工程由于水的原因病害更加明显,严重影响隧道工程全寿命期结构安全、营运行车安全和工程耐久性。隧道防排水质量检测是保证防排水质量体系中的重要环节。文章针对公路隧道防排水系统工程质量检测评定研究不足和标准缺乏的现状,分析了隧道防排水工程质量检测评价方法,系统梳理并明确了检测评价内容。借鉴现有公路工程质量检验评定相关标准规范,划分了公路隧道防排水系统工程质量评价的层级,评定方法,并建立了相应的检评指标体系。通过对青海某隧道工程防排水系统的实际检测评价,结果与工程实际情况吻合。研究成果对隧道工程建设质量的管控和病害处置具有重要的指导意义。     

车载通信终端OTA升级方案

车载通信终端是唯一将车内网和车外网进行连接的车载零部件。随着车联网功能的普及,车载通信终端也将逐渐成为新型车辆的标配。这就为车载通信终端能够实现OTA升级提供条件。文章通过对车载通信终端功能、OTA升级方式进行梳理,总结出针对于车载通信终端的OTA升级方案,详细描述了车载通信终端OTA升级过程,并提出了过程中注意的事项,为OTA技术在车内控制器升级提供参考。     

基于驾驶人疲劳特征的疲劳驾驶监测系统研究

<正>由于长时间驾驶、睡眠不足、过度劳累、长期缺乏运动等因素会造成驾驶人的注意力、反应能力、判断力等下降,进而导致疲劳驾驶,疲劳驾驶是造成交通事故的重要原因之一,因此疲劳驾驶检测技术得到了广泛关注和研究。目前,疲劳驾驶检测技术已广泛应用于汽车制造业、交通管理、物流行业等领域,一些汽车厂商已开始将疲劳驾驶检测技术纳入车辆的智能安全系统中,以提高车辆驾驶的安全性。如日本三菱汽车公司开发了利用车辆横向位移量、驾驶人操作量等复合参数识别驾驶人疲劳状态,     

双侧壁导坑与 CD 法对超大断面隧道开挖影响分析

随着高等级公路的大量建设,超大断面隧道不断涌现。目前对超大断面隧道力学性质与支护结构机理及其施工方法的研究仍然不足。以郑州市中原路西延线韩门超大断面隧道为工程依托,采用有限元分析方法,对超大断面隧道开挖过程进行有限元模拟,揭示双侧壁导坑法与CD法开挖方式下隧道围岩的变形规律、应力分布特征等,为超大断面隧道设计和施工提供理论依据,并通过现场监测予以验证。揭示大断面隧道开挖变形机理,优化施工技术,以指导超大断面隧道设计和施工。     

生物柴油氛围下柴油机燃油系统中铜金属的腐蚀机理研究

为研究生物柴油对发动机燃油供给系统的腐蚀性,通过配制不同比例的混合燃料,对燃油供给系统中大量采用的铜质油管(紫铜T2和黄铜HSn70)进行模拟腐蚀试验,采用金相显微镜和扫描电镜对腐蚀表面进行观察,对比分析了HSn70T2在腐蚀前后的质量变化、表面形貌变化规律.结果表明,生物柴油的比例越高,其腐蚀性越大.生物柴油的混合燃...     

两栖货车车架设计及有限元静态分析

介绍了一种民用浅滩两栖货车的车架结构设计,运用UG软件建立了CAD模型,并导入ANSYS软件对其进行了网格划分和满载静态工况下的应力分析,结果显示,车架强度能够满足要求.     

低压真空渗碳技术在轴齿热处理中的应用与变形控制

介绍了轴齿低压真空渗碳热处理技术的设备系统、工艺原理及实施过程,阐述真空热处理技术应用优势,分析真空热处理技术与传统可控气氛热处理技术的差异;针对变速箱齿轮热处理后变形控制对后续加工和装配工艺有较大影响,分别从材料、气淬压力、预冷温度、装炉方式等多个维度讨论研究某变速箱齿轮渗碳热处理变形的影响因素,分析控制齿轮热后变形...     

面向视力障碍乘客的地铁站内路径规划算法研究

在地铁站封闭复杂环境内,常规的最短路径规划算法并不适用于视力障碍人群。提出一种面向视力障碍乘客的地铁站内路径规划算法,在分析该类型乘客通行能力影响因素的基础上,指出视障乘客的路径选择应综合步行距离与乘客安全性两个方面的需求。利用多目标决策问题中的层次分析法,对各影响因子进行综合权值计算,从而得到各路径的权重。最后利用Dijkstra算法进行最优路径仿真计算。仿真结果显示,综合路线距离和乘客安全性所得到的路径更加符合视力障碍乘客的行走习惯。