车道线保持自校正滑模控制

为实现复杂工况下的车道线保持控制,建立了包含转向机构动态的车辆横向动力学模型,在此基础上研究了车辆在直道与弯道工况下的车道保持控制问题并提出一种自校正滑模控制方法.该方法引入sigmoid函数代替滑模控制中的符号函数并根据Lyapunov稳定性理论设计了自校正律,在自校正律的作用下sigmoid函数的边界层厚度以及切换...     

应对移动阴影的车载光伏步进扫描快速功率追踪

移动阴影给车载光伏最大功率跟踪（maximum power point tracking，MPPT）带来巨大挑战. 为提高移动阴影遮挡下的功率追踪速度，提出一种新的车载光伏全局最大功率跟踪（global maximum power point tracking，GMPPT）自适应步进扫描方法. 首先，分析温度及辐照强度对光伏单体输出特性的影响规律，基于温度及短路电流预测光伏单体开路电压；其次，基于串联光伏阵列的最大功率点电压与光伏单体输出特性的关系，以及局部阴影条件下多峰曲线峰值点电压和功率的变化特性，提出功率追踪步进扫描的自适应步长求取方法；最后，通过仿真及样车试验对所提算法进行可行性测试和评估. 结果表明:与常规扫描法相比，本算法的追踪速率最高可提升74%，且可避免严重遮挡时无法追踪全局最大功率点的问题.      

基于CNN和粒子群优化SVM的手写数字识别研究

针对传统卷积神经网络手写体数字识别中Softmax因指数函数运算而易产生计算溢出以及较高的计算机硬件需求问题,提出了基于卷积神经网络特征提取的支持向量机手写体数字识别方法。同时,为了提高手写体数字的识别精度,设计了基于K-CV意义下适应度函数的粒子群优化SVM参数方法。基于Semeion及MNIST手写体数字集的实验仿真表明,文章所设计的方法与传统方法相比能够获得更高的识别率。     

埃德蒙·威尔逊马克思主义批评的理论导向研究

威尔逊作为美国文艺批评的知识分子左翼,新一代纽约知识分子,马克思主义批评家,在文艺批评中表现出一定的理论倾向,而其批评主要是从美学、道德和社会学方面进行的实践批评。他运用马克思主义批评方法,主张文艺发展是社会发展的一部分,其发展有着自主性。他的社会历史分析,包括政治研讨,绝不是唯政治型的批评,而是其"文学人生"带有诗情的政治反讽。他往往将历史事件融入其作品中,阐释其中的深刻内涵,并善于使用类比讽刺战争是人贪得无厌的表现。他探讨了马克思主义和卢梭的社会契约论在追求平等、自由方面的共同点,描述了法国大革命期间巴贝夫对私有制的痛恨,这一点和卢梭主义较为一致。他还阐释了马克思主义和乌托邦的关系,尤其对圣西门的社会发展原理进行了深层分析和拓展。另外,他还指出马克思主义绝不是机械的理论教条,而是根据发展的历史环境在不断修正中向前发展的,马克思主义文艺批评的方法论也需要实践的检验。     

预报船舶在波浪中航行时相对运动的一个实用模型

本文讨论了绕射波引起的船舶与自由面之间的相对运动分量。在用三维理论计算绕射效应时，自由面上仍用零航速时的条件，只是把其中的自然频率改成遭遇频率，更重要的是考虑了由此引起的船舶水线附近的流场奇异特性．数值结果表明，本文的模型计算结果稳定性与实验结果吻合很好．另外，由于模型中航速影响计及在遭遇频率中，因而本文模型对较高航速也是适用的．     

多功能垃圾车的研制

简介ZH509oZLJ型多功能垃圾车设计方案；液压系统设计、液压介质污染控制和主要技术参数，重点介绍该车液压系统的研制。     

应用定量方法进行安全的综合评价

安全评价是预测预防事故的高级阶段,是现代化安全管理中心工作。只有做好这一工作,才能知道所分析对象的安全状况,并从数量上说明分析对象的安全性程度,使我们对该系统的安全情况做到心中有数,进而有效地采取措施,确保达到社会允许的安全水平。一,安全评价指标对某一系统或某一专题进行安全评价,先要确定能反映出分析对象的安全状况的指标体系及这些指标的权重分配、即它们在评价体系中所占地位、