基于多特征融合的行人意图以及行人轨迹预测方法研究

行人作为重要的交通参与者,其行走意图和轨迹预测对智能驾驶汽车的决策规划具有重要意义。基于注意力机制增强的长短时记忆(Long Short-term Memory, LSTM)网络,设计一种多特征融合的行人意图以及行人轨迹预测方法。该方法通过融合行人骨架和头部方向特征,以加强行人运动特征的表达,并将融合特征作为意图预测网络输入,继而得到行人意图;由于行人运动具有不确定性,将行人意图预测类别和历史轨迹坐标的联合向量作为行人轨迹预测网络的输入,以期生成更为精确的轨迹预测结果。此外,在轨迹预测网络中引入注意力机制,以加强LSTM对各个时刻编码向量的有效利用,从而提高网络的行人轨迹预测性能,并基于Daimler数据集进行训练及验证。研究结果表明：所提出的多特征意图预测方法准确率可达96.0%,优于基于骨架单特征的意图预测网络;在预测时域为1 s的情况下,预测轨迹的位置均方根误差为347 mm,相较于恒速度(Constant Velocity, CV)模型、交互多模型(Interacting Multiple Model, IMM)、常规LSTM等基线方法均有明显的提升;在实际场景分析中,提出的方...     

最大豪华客轮"钻石公主"号的空调设计思路

近年来乘船作海外旅游日益增多,如何让每一位乘客一上船就有一种特别舒适的感觉,精心的空调装置设计是至关重要的。最近,本人翻译了日本伊贺纪夫和松本哲政先生撰写的“钻石公主号”豪华客轮空调有关文章,现将文中的一些主要设计思路奉献给大家,相信会有一些启发。     

路基边坡绿色防护技术在荷日铁路的应用

介绍路基边坡绿色防护技术在荷日铁路中的应用,包括液压喷播植草及喷混植生的技术特点、施工工艺等。     

铁路桥梁列车活载图式的研究

通过对国内外机车车辆及列车活载标准的大量调查分析与理论计算，论证了修订铁路桥梁中－活载标准的必要性，研究和归纳了修订活载标准的基本原则，在此基础上提出了新的列车活载标准图式建议。     

现代城轨交通的通信信息网络建设

介绍了现代城轨交通通信信息网络的发展趋势及其组网和网络建设建议，简介了通信信息网络的典型结构。     

强化质量意识 提高客车产品质量

本文结合1997年省级定期检验客车产品质量检验情况，分析了我省客车产品质量现状，指出了我省客车质量与国外客车的差距所在，还从质量意识、质量控制到工艺装备等方面对提高客车产品质量提出了对应措施。