工程隧道混凝土防渗漏措施

工程隧道在混凝土衬砌完工以后,隧道周围裂隙水被封闭于混凝土衬砌之外,使其形成较高的水头压力,常常会在衬砌混凝土的薄弱部位渗出,影响构筑物的安全使用。文章就工程隧道出现渗水后应如何防治和处理进行了论述。     

泛权网张聚类在数字电路逻辑设计中的应用

应用泛系方法论中泛权网络聚类的思想对数字电路逻辑设计中的状态化简方法进行形式化，得到了状态化简的一组形式化描述，推广了不确定状态化的简的一些结论，得到了几个有意义的判定定理。     

基于仿真方法的某型鱼雷保障性参数研究

文章在鱼雷保障方案设计论证阶段,针对典型任务剖面RMS参数特点,应用面向对象方法,从保障对象建模和系统建模两个方面对鱼雷保障性参数仿真模型进行了研究;结合离散事件仿真理论,根据系统初步设计阶段的保障性指标,仿真输出了鱼雷系统保障性参数,进而对系统保障性方案进行了总体评价,得出了较优可行解,该结果为该鱼雷开展保障性设计,实现保障性目标要求提供了参考或借鉴。     

压电陶瓷驱动微小型机器人的运动分析与仿真

为满足桌面工厂对机器人在平面内大行程、高精度和全方位运动的要求,研制了一种压电陶瓷驱动的微小型机器人.该机器人采用stick-and-slip运动原理,通过压电陶瓷和电磁铁的配合动作,在铁磁性工作表面上实现了前进、后退、左转、右转和原地旋转运动.在假设平行配置的压电陶瓷驱动器在每一步的运动过程中保持平行基础上,分析了一步运动中机器人的4个支撑脚的坐标变化情况,进而推导出在该条件下反映机器人位姿变化的运动学差分模型.计算结果显示,机器人直线运动最大步长为0.042 0 mm,旋转运动最大偏转角度为0.185°/步.通过开环轨迹控制、点-点位姿控制和路径跟踪闭环控制实验,验证了机器人应用于桌面工厂时的可行性.     

高海拔寒区特长公路隧道供氧关键技术研究

为了解决高海拔寒区特长公路隧道施工中遇到的严重缺氧难题,通过对现场施工人员的在高海拔缺氧环境下的生理和心理反应的研究,建立了高海拔缺氧环境下的轮班制度和作息制度;结合白茫雪山1#隧道施工,通过对3种常用供氧方式的分析研究,确定了隧道掌子面弥散供氧结合输氧管道预留可控吸氧装置与氧吧房屋相结合的综合供氧方法,确保了施工人员的工作效率和劳动健康;借鉴青藏高原“风火山隧道增氧工程”,计算出本隧道工程所需的供氧量,以此选择合理的供氧设备用于高原供氧。