关于水下机械手控制的新概念

目前,近海工程的水下作业由潜水员进行。但人在深海做这些工作却要冒很大的危险和付出高昂的费用,因此需要能高效工作的水下机械手。在研制工业机器人的基础上,奥斯陆中央工业研究所正在从事有效的水下机械手的研制工作。在三年中,建成了一个样机系统,并使用了一种新的控制原理——分解运动控制法,不需要使机械手与控制器之间呈几何相似,只要使用一个简单的操纵杆,就可十分简便地控制机械手。该机械手主要是为钢外壳的检测作业设计的,具有在狭窄接点处作业所需的灵巧性。为便于靠近检查,在夹持器内装一台小型电视摄象机。本系统适用于近海工程的水下作业。     

大功率柴油机的燃料经济性——利用排气能量和减少冷却量是改善经济性的两个途径

<正> 随着燃油价格不断上涨,人们对往复式发动机的燃料经济性更加重视。本文主要探讨影响大功率发动机燃料经济性的技术因素。 大功率柴油机用于运输式和固定式两个方面,其功率范围从几百到几千马力。其共     

用电子膨胀阀对蒸发器进行调节

本文研究用电子膨胀阀(EEV)实行蒸发器供液量调节,测试制冷剂过热度对制冷能力、功率因数以及蒸发器供液量调节回路稳定性的影响。此外,还介绍了怎样控制电子膨胀阀不同的干扰值以及干扰值的产生对调节回路稳定性造成的影响。     

油船惰性气体系统的一些设计问题

本文介绍油船惰性气体系统的设计和计算方法,它可用作图和分析方法来表示惰性气体系统的参数变化过程.采用这种方法可以保证系统在所有运转工况时,风机均能稳定工作,提高设备的使用期限,选择管路的最佳参数和在运输时减少油的蒸发耗损.     

俄罗斯铁道车辆制冷设备的

目前对压缩式制冷设备使用的破坏臭氧层的R12类制冷剂已限期停止使用.R12的代用品都有一定的缺陷.本文介绍一种比较理想的新型制冷剂,既避免了代用品的缺陷,又具有省电的功能,现已成功地应用于铁路机械冷藏车和客车空调上.     

斯佩里操舵系统和海协规则

本文介绍了海协规则、斯佩里公司的操舵系统,自适应操舵仪的工作原理、性能和特点、以及舵机如何满足自适应操舵仪的要求。本文还介绍了斯佩里等公司准备研制模拟比例操舵系统、即转舵速度与转舵角距离成比例,以便更有效地节省燃料。文章最后预言,八十年代是舵机操舵系统发展的重要十年;更严格的舵机规则将要问世。     

中冷器的参数对增压柴油机的外形尺寸和重量的影响

<正> 增压空气的冷却可使增压柴油机热负荷降低,这在增压柴油机的工作过程中已被充分证实〔1〕。但是高参数的增压空气中冷系统的获得是与中冷器尺寸的增大和提供冷却空气的风扇尺寸的增大分不开的〔2〕。由此可见,增压空气中冷系统热效率的状况,取决于一些互相矛盾的因素的协调,比如在中冷器和中冷系统的其它元件的尺寸既要满足布置条件,又要符合经济观点的情况下,达到增压空气冷却的最佳效果。     

浮油回收设备的使用问题

保护海洋的问题仍然很紧迫,尽管统计资料表明污染事故在减少.根据国际油船主联盟的结论,近10～12年来,溢油数量超过800米~3的污染事故减少了5/6,甚至连繁忙的海上运输干线,如英吉利海峡,在这段时间内碰撞事故也减少了一半.但是,营运性和事故性溢油仍屡屡发生,建立最有效的浮油回收设备问题离最终解决仍很遥远.关于这一点,国际海洋保险联盟的意见可作证;在负责研究有关环境污染方面问题的该组织的委员会的文件提到,约有1/4的现有浮油回收设备在消除大规模溢油中都不理想.而且,能够替代已陈旧式样的更有效的设备又不便宜.     

降低变量轴向柱塞泵噪声的方法

变量轴向柱塞液压泵的噪声可以分为空气噪声和结构噪声两部分。本文论述了轴向柱塞泵的压力,倾角和转数对噪声的影响。以压力150巴、颅角15°和转数1450转/分作为基准,以其中两个参数保持不变而改变第三个参数的办法进行试验。在下列参数范围内(压力25～300巴、倾角0～25°、转数500～2250转/分),噪声分别变化6～11,3～5、12～20分贝(A),即转数变化对噪声的影响最大。为了降低噪声,可以降低噪声源的振荡性能,降低噪声传递特性和减小泵壳的辐射能力。文中采用预控阀来缓和柱塞缸内压力的陡升,从而急剧减小高谐波的振幅。为了降低噪声的传递,用 FeCrAl和 Incramute 两种材料进行了试验。其中采用 FeCrAl 材料可使噪声下降3分贝(A)左右。从结构上采取平衡轴向力的措施,也有助于降低噪声。综合采用上述措施后,可使中型变量轴向柱塞泵的噪声由原来的85～100分贝(A)降低到70～85分贝(A)。