五自由度船舶靠泊装置机构设计及运动分析

为提高船舶靠泊安全系数，减少大型船舶靠泊事故的发生，设计一种以两转动一平移3-RPU并联机构为主体结构的5自由度船舶靠泊装置。基于螺旋理论和修正G-K公式，计算出并联机构的自由度；利用齐次位姿变换建立各连杆矢量方程，推导出并联机构位置正反解数学表达式，基于位置反解表达式求出并联机构的雅克比矩阵，根据雅克比矩阵对3-RPU机构的三类运动学奇异性进行分析；建立机构驱动关节速度与动平台速度之间的关系，对正反解的研究结果进行数值验证，并运用MATLAB对位置和速度反解进行仿真；采用蒙特卡洛法求解并联机构的可达工作空间，并运用MATLAB编程绘制出工作空间三维图和截面图，验证了3-RPU并联机构的可行性，为3-RPU并联机构的应用提供理论依据。     

基于积分观测条件反演抛物型方程的辐射系数

研究了一类基于积分观测条件重构二阶非散度抛物型方程的辐射系数的反问题,这里的辐射系数仅依赖于空间变量.首先利用Cauchy不等式与Gronwall不等式得到正问题解的先验估计式;然后将原问题转化为非线性算子方程,基于Schauder不动点定理,证明了反问题解的存在性;最后基于正问题解的一些先验估计式和附加条件,得到了反问题解唯一的充分条件.     

车门内饰板设计开发

车门内饰板对汽车内饰整体的美观性、乘坐舒适性、使用方便性及安全性等起着至关重要的作用,车门内饰板设计在车身设计中已占有重要的地位。文章通过归纳分析车门内饰板的典型结构形式、其与周边各系统部件的关系以及试验验证方法,提出了车门内饰板的设计开发思路,总结归纳了设计开发方法及要点,用以确保车门内饰板设计开发的正确性,从而确保整车内饰品质,满足用户使用需求。     

基于改进SWF神经网络多因素行程时间预测模型与算法

行程时间预测一直是交通领域研究的重点问题之一,道路系统的复杂性使预测工作变得困难。将影响路段行程时间的多种因素和改进后的样条权函数神经网络结合起来,根据机动车运行特点,建立行程时间预测模型,可以刻划道路运行的多种状态,能较准确的估计出路段的行程时间,也继承了样条权函数神经网络算法的各种优点。     

选购汽车配件十看

在汽车的维护保养中,我们常常为不小心买了假冒伪劣或不合用的配件而烦恼。那么,怎样才能买到合格、合用的配件呢?一看商标标识是否齐全。正规产品的外包装质量好,包装上字迹清晰,套印色彩鲜明。包装盒、袋上标有产品名称、规格型号、数量、注册商标、厂名厂址及电话号码等信息,有些厂家还在配件上打出了自己的标记。一些重要部件如发电机、分电器、喷油泵等,还配有使用说明书、合格证和检验员章,以方便用户正确使用维护。选购时应仔细认清,以防买到假冒伪劣产品。     

正确处理四种关系深化军交运输正规化建设

军交运输正规化建设是一个动态的系统工程,是落实"保障有力"总要求最有效、最直接的途径,是我军现代化建设的重要组成部分.按照"巩固、完善、发展、创新"的方针,在进一步深化军交运输正规化建设的过程中,采取严谨的工作作风和科学态度,适度把握和正确处理好几个关系,对确保军交运输正规化建设的深入发展具有重要意义.     

碎石封层的最佳碾压方案

基于集料的保留特性和埋入深度,提出一种可确定碎石封层的最佳碾压方案。采用翻转试验、Vialit板冲击测试、改进的沙环试验和小型MMLS3加速加载试验来评估该方法。并用两种密封类型(单层和双层)与3个碾压覆盖范围(1、3和5遍)作为参数来决定最优的碾压覆盖范围。对集料保留特性和集料埋入深度的测试结果表明:最佳的碾压覆盖范围数为3遍。     

基于“四度”分析的新版轮机英语评估体系改革刍议

针对STCW马尼拉公约对海员英语评估考试带来的新挑战,以信度、效度、难度和区分度等四个标准为基础,分析现行轮机英语评估体系的利弊,并对新版轮机英语评估体系的改革提出了合理的建议。     

桩基钻孔中常见故障预防及其处理方法

在邢汾高速邢台西环连接线七里河大桥、邢和互通等8座桥梁桩基施工中遇到钻孔各种故障。下面就这些故障产生的原因及预防处理措施作些简单的总结。     

基于单片机技术的辐射探测器可调式高压电源设计

主要介绍了一种基于单片机技术的宽量程可调式高压电源设计,可应用于多种辐射探测器的高压故障诊断.该技术的应用,为辐射监测系统的故障快速定位与诊断探索出一条新途径.