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利用样条建模的方法解决了对复杂物体的造型问题,并将此方法运用到汽车车身的喷漆中。详细分析了如何在样条建模的基础上产生机器人空间的运动轨迹,同时讨论了避免机器人末端执行器与工件相碰,如何产生距工件一定距离的等距线方法。 相似文献
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结合河南岭南高速公路蒲山特大桥主桥工程设计,对桥梁上部进行多阶特征值稳定性分析,得出拱肋风撑、缀板、桥面系等上部构造及加载方式对稳定性分析的影响结果,并根据计算结果对上部结构进行优化。 相似文献
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“我们坚信:你所站立的地方,正是你的海事:你怎样,海事便是怎样。你是什么,海事便是什么。你若光明,海事便不黑暗;你若精进,海事便不落后。你若坚定信念,勇往直前,海事便会乘风破浪,激流勇进!”这是广东海事局海青实验室文明忠在接受本刊记者采访时,写下的一段激情洋溢的话。如果说,未来海事呈现出新的生态,那么科技绝对是不可绕开的观察点。从某种程度上来说,科技即艺术。科技的探索幂口使用将是未来海事的巨大推动力。而广东海事局“海青实验室”的诞生无疑为这个造梦行动开启了一扇通往未来的大门。 相似文献
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柴油机的加速测功及数据处理 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种对发动机加速数据的处理方法。利用该方法,只需对柴油机进行一次加速和一次熄火减速进行,就可快速,准确地获取反映发动机某些技术状况的信息,从而能够为柴油机的在线检测及故障诊断提供可靠依据。 相似文献
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文中在分析金属带式无级变速器速比PID算法的基础上,对经典PID控制算法进行了改进。并将改进后的算法运用于Simulink环境下建立的CVT整车模型中。在设定工况下进行仿真实验。仿真结果显示。改进后的控制算法可以使实际速比较好地跟踪目标速比的变化。 相似文献
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