基于行人运动模型的人群疏散三维仿真

以人群运动过程中人与人和人与建筑之间的相互作用为出发点,探讨了行人群集行为疏散模型及三维仿真问题．建立了一种基于人员行为细节的微观离散仿真模型,采用蒙皮动画和有限状态机技术实现对人物行为和人物模型细节状态的控制,可以实现人群疏散过程的动态三维可视化仿真．     

南半球西风带操船环境危险度的安全评价

西风带航段是通往南极的必经之路,这一航段的气象条件极为恶劣。通过参加第１６次南极考察收集到西风带航段的气象资料,利用基于模糊推理方法对西风带航段的操船环境危险度进行了评价。通过对西风带航段操船环境危险度评价值的分析,得出了一些有益的结论,它对于为进一步研究选择过西风带的最佳航及在大风浪中把握操纵船舶航向的时机提供了理论依据。     

五氯酚慢性职业中毒诊断标准的探讨

有关五氯酚(PCP)及五氯酚钠(PCP-Na)中毒,文献所见大都为急性中毒的报道,又因文献资料中根据动物实验结果得出结论,认为五氯酚在体內代谢迅速、排出快、无蓄积作用,因此一般认为五氯酚慢性作用不明显,即使有报道慢性中毒者,多系指工人长期接触五氯酚所致皮肤痤疮性损害,未见有关五氯酚慢性中毒的     

单级振荡式雷达发射系统的故障模型分析与维修

分析了单级振荡式雷达发射系统的工作原理、故障模型和雏修策略及某首次中修舰载对空警戒雷达发射系统可能的故障模式和维修决策。从工作原理、故障现象、故障维修等方面入手,详细介绍了该雷达发射系统的维修过程,提出了雷达发射系统存在系统绝缘度故障模型,为该型雷达的等级修理和维修保障提供了参考和技术支持。     

浅谈沥青混凝土路面施工接缝的处理方法

在沥青混凝土路面施工中,接缝有纵向接缝和横向接缝(工作缝)两种。如果接缝处的平整度不好,会产生下洼或凸起。或因接缝处压实度不够和结合强度不足而产生裂纹,甚至松散。接缝处施工质量不理想的现象时常见到。在用宽幅摊铺机全幅摊铺面层的情况下,虽避免了纵向接缝,但横向接缝是不可避免的,至少每天会有一条工作缝。就此,对沥青混凝土路面施工中的接缝处理技术进行讨论。     

位置测量系统的非线性滤波融合技术研究

船舶动态定位技术是一种有效的开发海洋资源的方法,在海洋中,由于环境的变化和各种不确定因素,使得单一的传感器的定位精度往往达不到理想的要求。多个传感器的数据融合是当前的一个重要课题。在此基础上,采用多级多传感器数据融合结构,对舰船进行定位。针对船舶的非线性运动,本文提出一种基于船舶定位系统的非线性状态估算方法,为精确的船舶位置提供可靠的保障。     

水下航行器航向测姿算法改进仿真研究

在水下航行姿态优化问题的研究中,存在滤波实时性不高,系统鲁棒性差等问题,提出一种信息融合姿态解算方法。该种姿态解算方法基于四元数惯性系统数学模型,并对MEMS传感器信号预处理,将惯性模块的测量数据与观测数据进行向量积,通过PID控制器进行调节,互补滤波对角速度进行修正,利用龙格库塔法对四元数微分方程进行更新求得更精确的姿态角数据。仿真结果表明,提出的方法较传统姿态解算具有更好的精度以及鲁棒性。     

汽车可控悬架系统的研究进展

总结了汽车可控悬架的发展状况,详细阐述了半主动悬架、主动悬架等的结构形式及国内外最新研究成果,提出了新型可能量再生的可切换的主动/半主动悬架结构方案,并进行了台架试验。评价了用于可控悬架的主要控制策略,指出应着重研究非线性控制与智能控制方法的综合运用,研究和开发可能量回收的汽车智能悬架,重点包含制动、转向、可控悬架的底盘集成控制。     

基于压电陶瓷的法兰连接中高强螺栓松动损伤监测试验研究

针对法兰连接构件中高强螺栓的松动问题,该文提出基于压电陶瓷的法兰连接中高强螺栓松动损伤监测方法,采用压电波动法对法兰连接中高强螺栓松动损伤进行监测试验研究,两个钢法兰通过4颗高强螺栓连接,在钢管表面预定位置粘贴压电陶瓷片,其中1个作为驱动器发射应力波信号,另外3个作为传感器接收应力波信号。试验包括健康状态、松动1颗、2颗、3颗、4颗高强螺栓共5个工况,法兰连接试件采用横向和竖向两种放置方式。试验中判断螺栓的松动损伤程度分析方法包括时域分析、频域分析以及小波包能量分析。结果表明:随着法兰连接试件之间的紧密性减小,时域、频域信号幅值均逐渐降低,小波包能量也会逐渐减少。     

预应力钢筋混凝土梁钢筋有效应力分析

现行规范计算值和试验测试数据表明钢筋有效预应力规范计算值较实测值偏大,因此按规范设计构件时,可能出现预应力不足的危险,给构件使用带来安全隐患。采用ANSYS有限元降温法模型虽能直观的模拟出钢筋预应力损失,但未能考虑混凝土收缩和徐变带来的第二批预应力损失,造成了模型计算值远大于试验测试值。