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971.
972.
汽车喷涂行业职业病高发,寻找一种可以针对不同车型、不同部位进行自动识别的车体喷漆系统替代喷涂工人是亟待解决的问题.考虑到实际工况和工厂经济要求,提出一种基于线扫描传感器的车体表面重建系统及喷枪位姿规划方法.首先,介绍了整个系统的组成、各部件之间的关系及作用;其次,介绍了该系统的点云数据获取方法及点云数据重建显示;最后,阐述了系统点云数据法向量获取方法并通过MATLAB进行了法向量的可视化展示.该系统能够准确找到目标车体表面点云的法向量,为喷枪工作阶段的运动姿态进行实时引导. 相似文献
973.
由于市郊客流在时空分布上存在不均衡的特点,单一交路、站站停列车不能很好地满足客流需求,因此根据市郊客流特点研究不同停站方案(如快慢车)、开行区段(如大小区段) 组合的列车开行方案具有重要意义.本文在分析乘客出行广义费用的基础上,充分考虑列车开行方案与乘客选择之间的主从博弈关系,建立了市郊线路多交路快慢车开行方案的双层规划模型,并设计了遗传-模拟退火优化算法进行求解.在算例研究中,针对某一具体市郊线路,对结合大小交路、快慢车的列车开行方案进行优化,求解得出相对于传统的单一交路、站站停开行模式,多交路快慢车结合的开行方案使乘客的总旅行时间和企业运营成本分别降低了2.25%和9.25%,验证了本文模型和算法的实用性. 相似文献
974.
975.
基于应变等价性假设,并结合统计损伤理论,建立了模拟沥青路面在载荷下变形过程的损伤本构模型。其次,在该本构模型的基础上,分析了路面变形过程中强度退化特性及疲劳失效条件,并进一步推导了在疲劳载荷下路面材料失效的判据,最后,通过分析表明本文方法的合理性与可行性。 相似文献
976.
977.
船舶交通系统模拟技术的开发与研究 总被引:1,自引:0,他引:1
概述已研发的船舶交通系统模拟仿真技术及其软件包.内容包括船舶交通的数据搜集、数据库建立、系统建模、系统模拟及避碰模型和应用等.并在船舶交通系统建模的基础上,提出一种新的基于航路的船舶交通系统模拟方法,它可将船舶交通实态观测所得数据通过计算机处理确定航路型状.该方法考虑了船舶交通的随机性,可任意修改航路,使模拟结果更加符合客观实际.系统可输出船舶交通密度图、航迹图、门线图以及各种船舶的交通参数.以大连港为例,通过各航道段水域的观测和研究.验证了模拟模型的可信性. 相似文献
978.
通过对码头桩体的挤密阻力测试,可知桩体在各分层中的挤密效果,得到碎石桩的分层承载力,进而可对碎石桩加固效果作出全面评价。 相似文献
979.
980.
芜湖长江大桥是我国20世纪末修建的跨度最大、规模也最大的公铁两用新型桥梁,由于采用混凝土板与桁梁结构的新结构和整体结点、大断面带肋箱型的钢梁,现行的规范以及国产钢材已不满足设计要求,需要为本桥梁制定专项设计标准和规范,并解决钢材问题.为此本课题对大跨度低塔斜拉桥板桁组合结构,板桁组合结构混凝土桥面板,高性能1 4MnNbq桥梁用钢,焊接标准、焊接材料及焊接工艺,疲劳问题,厚板焊接整体结点制造技术,混凝土板与桁架桥结合,以及主跨312m跨中合龙技术等8大关键技术进行了详尽的研究并付诸实施.文中简介了应用情况及主要创新点. 相似文献