KUKA机器人在涂装车间的应用及改进

自动化生产单元或全自动生产线是进行高速、高效、高质量涂装生产的一种有效方法.在涂装生产中采用工业机器人代替人工操作,极大地提高了生产效率、也是现代化生产的发展趋势.轿车公司直属涂装车间涂胶作业采用了4台KUKA机器人、在一定程度上降低了工人的劳动强度.     

水泥稳定碎石底基层施工过程中离析现象的探讨

云南新河高速公路采用半刚性基层沥青混凝土路面结构,其中底基层和基层均采用骨架密实型水泥稳定级配碎石。底基层和基层作为路面结构的主要承重层,其质量优劣对沥青混凝土路面的长期使用性能具有重要影响。在底基层和基层的施工过程中经常会出现一些质量通病,为了提高施工质量,重点分析底基层施工中出现离析现象的成因和解决方法。     

基于幂函数的路面不平度白噪声激励模拟方法

对基于有理函数的路面不平度白噪声激励模拟方法进行了分析,指出了该方法存在的不足.提出了一种基于幂函数的路面不平度白噪声激励模拟方法,并对其两轮路面不平度输入的白噪声激励模拟方法进行了推导.通过对不同等级路面的仿真,验证了所提出方法的可行性.     

绿色理念指导下高速公路建设管理实现途径的研究

随着我国高速公路建设的飞速发展,绿色理念在高速公路的建设中也得到了越来越多的重视。从绿色理念在广梧高速公路的应用出发,探讨了环保施工、原生态保护、资源保护、积极开展科技创新、实现工程建设管理信息化等几个方面的问题,并取得了相应的成果,使广梧高速公路在和谐的环境下建设。     

十年历练飞龙扬帆

在地处鄂、豫、陕三省交汇的河南省西峡县,中国汽车水泵第一品牌——“飞龙”就诞生在这里。十年间,河南省西峡汽车水泵股份有限公司（以下简称西泵公司,股票代码：002536）产销量增长10倍,利税增长20倍,资产总额更是从2001年的8000万元迅速膨胀至现在的18亿元,已经成为国内最大的汽车水泵和排气歧管生产厂商,在行业中处于龙头地位。     

纯电动汽车新型动力传动装置的匹配仿真与优化

为某纯电动汽车提出一种新型的包括一调速电机和行星减速机构的动力传动装置,对其电机和传动装置的参数进行合理选择和匹配计算,在Matlab/Simulink环境下进行整车动力性能的仿真,对传动装置的参数进行了优化.结果表明,电动汽车动力性与经济性满足实际要求.     

基于轮速计算的乘用车小备胎识别策略开发及应用

汽车小备胎具备占用空间小,成本低廉的优势,在各类乘用车均得到较广泛的应用。但小备胎在滚动半径,轮辋偏置距等参数上与全尺寸备胎有一定差别,影响驾驶员在加速、制动及转向中的体验及行驶安全。通过对安装了小备胎的轮速进行计算,设置小备胎轮速识别门限,并建立小备胎识别状态机,整车搭载的控制单元如整车控制器,车身电子稳定控制系统等,可在车辆行驶一定时间后侦测到车辆是否安装小备胎。控制单元通过发送备胎识别总线报文,使整车关联节点接收到小备胎使用信息,针对小备胎的安装,提示驾驶员谨慎驾驶,调用动力控制单元驾驶模式,从而降低小备胎行驶中的安全风险,提升驾驶员驾驶体验。     

路面改造项目橡胶沥青施工技术

结合常武路路面白改黑施工实践,介绍了橡胶沥青在改造项目上的应用,重点在其材料与结构特性上加以分析、研究与总结,以便正确指导施工,有效控制施工质量,顺利完成本项路面改造比较特殊的任务。     

高桥墩桩基础的优化设计及因素分析

在高桥墩桩基屈曲能量法分析的基础上,提出兼顾结构稳定、强度和经济性的优化模型,并应用优化算法中非线性序列二次规划法,进行优化设计探讨,同时给出优化设计算法流程图,编制了相应的优化计算程序;为了解桥墩高度、轴向荷载、地基比例系数和混凝土弹性模量对于高桥墩桩基屈曲的影响,结合优化设计模型进行了因素分析,探讨了参数变量对目标函数最优值的影响规律和程度,比较结果说明,在进行高桥墩桩基的屈曲受力分析时,高桥墩的大变形影响不容忽视;而一般在工程设计中,可考虑将桩周土体和混凝土弹性模量的增强作用作为设计的安全储备。