基于RNN的智能网联汽车高精度定位方法

针对智能网联汽车行驶过程中GPS信号丢失引起定位失效的问题,提出基于RNN的高精度定位方法。采用数据驱动建模方法建立汽车行驶过程中基于RNN的定位模型,利用GPS、INS 和RTK等技术,设计了高精度定位数据采集系统。对基于BP 和RNN的定位模型性能进行比较,同时分析了基于RNN的定位模型在不同GPS信号失效时长下模型的定位精度。试验表明,基于RNN的高精度定位模型性能更佳,当GPS 信号失效时长30 s 时,其98% 定位精度误差小于40 cm。     

沥青阻燃剂的机理及研究进展

沥青作为最重要的一种道路材料, 由于其具有高分子材料可燃的特性, 在隧道等特殊场景使用时需要进行阻燃处理, 以确保安全。 文章介绍了沥青材料的燃烧机理以及阻燃剂的种类和阻燃机理, 同时也对国内外沥青阻燃剂的研究进展及应用情况进行了介绍。     

氮、磷共掺杂氧化石墨烯阻燃环氧树脂

文章报道了一种将哌嗪、植酸、氧化石墨烯通过水相自组装制备功能化氧化石墨烯（PPGO）并用于阻燃环氧树脂的研究。将质量分数为3%的PPGO添加到环氧树脂基体中（EP3）,实验结果表明,纯环氧树脂最大热释放速率为710 kW/m.2,EP3的pHRR降至455.73 kW/m.2,一氧化碳释放量从0.01434 g/s降至0.00862 g/s,说明PPGO上的磷酸基团和哌嗪在燃烧的过程中能够有效地促进环氧树脂基体形成致密的炭层,另外,PPGO的片层结构能够有助于提高残炭结构的连续性。因此,通过植酸、哌嗪、氧化石墨烯三组份自组装得到的功能化氧化石墨烯能有效地提高环氧树脂的阻燃性能。     

港口企业发展第三方物流之浅见

论述了第三方物流的在本理论,通过对港口发展现状和存在问题分析,提出港口企业要解脱困境就必须加快向物流的融入,实施第三方物流战略,并提出了相应的对策。     

对我国《船舶交通事故统计规则》中事故分类的再设计

通过对比我国与IMO对船舶事故分类类别和各类事故定义的不同,指出我国《船舶交通事故统计规则》中事故分类存在的缺陷,并对船舶交通事故类别进行了重新划分。     

中部崛起给湖北航运带来的机遇及挑战

分析湖北航运现状,找出目前制约航运发展存在的问题,研究我国实施中部崛起战略给湖北航运带来的机遇,提出发展湖北航运的对策和建议。     

电枢反应对多相永磁电机永磁体工作点影响的研究

在分析永磁电机磁路特点的基础上，对十二相永磁同步电机的直轴电枢反应、气隙导磁系数进行了分析，推导了电枢反应与永磁体工作点(向外界提供磁通)之间的关系，得到了电枢反应引起永磁体工作点的变化规律。     

土工网在高速公路桥头跳车处理中的应用

采用土工合成材料是防止桥头跳车的有效措施。文中以实际工程为例介绍了在应用时土工网的布设、基本特点以及施工工艺。     

基于前馈解耦的三相逆变器双环控制器设计

建立了两相同步旋转坐标系下三相逆变器数学模型,构建了其电压电流双环控制方案。为了提高系统的动态响应特性及抗扰能力,在电压外环和电流内环中引入了前馈控制和解耦控制,并由此提出该控制器的设计方法,通过40k VA样机实验表明,该控制器具有良好的动态和稳态性能。     

海运保险发展趋势

飓风等热带风暴增多,对港口和航运业造成很大损失。近期一系列的事件对海运保险业影响很大,索赔明显增多。本文以联运保赔协会为例,讨论了海运保险市场的现状和面临的问题并提出了发展趋势。