基于线性矩阵不等式的船舶动力定位滑模控制

为了解决具有非线性和环境干扰的船舶动力定位系统的控制问题, 提出了一种基于线性矩阵不等式的滑模控制算法; 将跟踪误差设计为滑模函数, 设计线性矩阵不等式, 求解状态反馈增益; 基于二次型Lyapunov函数证明了闭环系统的稳定性; 设计切换函数, 使系统对不确定性和外加干扰具有较强的鲁棒性, 避免出现抖振现象; 对基于线性矩阵不等式的滑模控制器进行仿真, 计算出动力定位船舶在无扰动的匀速运动和有外界环境扰动的变速运动2种不同情况下的前进速度、横荡速度、艏向角速度、前进加速度、横荡加速度、艏向角加速度、前进控制力、横荡控制力和艏向控制力矩等; 分析了状态反馈增益线性矩阵、边界层、切换项增益等参数对控制性能的影响。研究结果表明: 采用基本滑模控制使前进速度达到期望值所需的上升时间为29s, 而新算法为15s, 节约了48.28%;采用基本滑模控制使横荡速度达到期望值所需的上升时间为24s, 而新算法为14s, 节约了41.67%;采用基本滑模控制使艏向角速度达到期望值所需的上升时间为13s, 而新算法为10s, 节约了23.08%。可见, 设计的控制器对有非线性和环境干扰的船舶动力定位系统都具有较强的鲁棒性, 具有控制输入连续、控制抖振小、不存在过高增益等特点。      

某越野车的行人保护头部性能优化

对某越野车行人保护头部性能进行优化改进。首先,根据试验结果对标仿真模型,使得冲击点位置、数目与试验一致,并且使得头部HIC(Head Injury Criterion,头部伤害指标)仿真误差控制在±10%以内;其次,从结构、空间等方面对该车型的头部性能得分进行全面分析;最后,考虑改款车型在造型及空间布置方面的限制,优化工作从结构入手,对发动机罩盖结构进行优化。优化后,头部得分从4.32分提高到7.66分,考虑腿部目标分解得到2.5分,行人保护性能总得分率为68%,满足2018版C-NCAP行人保护五星分项目标要求。     

十年历练飞龙扬帆

在地处鄂、豫、陕三省交汇的河南省西峡县，中国汽车水泵第一品牌——“飞龙”就诞生在这里。十年间，河南省西峡汽车水泵股份有限公司（以下简称西泵公司，股票代码：002536）产销量增长10倍，利税增长20倍，资产总额更是从2001年的8000万元迅速膨胀至现在的18亿元，已经成为国内最大的汽车水泵和排气歧管生产厂商，在行业中处于龙头地位。     

上海国际航运中心建设专题——遵道而行 灿烂辉煌

据今年元月上海市人大会议披露，至2009年底，初步设定建设上海国际航运中心的59项年度重点目标中，已经有27项基本完成或者已经取得重要突破。     

用心经营

坐商的劣势、行商的优势早已被不少汽配经营者所认识,但要实现商用车配件的主动销售、理智销售、科学经营,未必被每个经营者所掌握.在当前汽配件的销售实践中, "等客上门,愿者来买"的被动销售方式,早已不适应了.     

北京地铁国产化列车IGBT牵引逆变器

介绍了北京地铁国产化列车IGBT牵引逆变器的主要技术参数、主电路、总体结构及其变流器模块的技术特点,阐述了热管散热器的工作原理.列车已在北京地铁13号线投入试运行,该逆变器运行情况良好.     

试谈进口重型汽车的配件国产化问题

一、问题的提出截至1985年底,石油工业部所属企事业单位共拥有107个品种2,1000多辆进口重型汽车,占在用重型汽车的79.3%。1985年购买重型汽车配件所需的资金为8,400万元,其中国内订货为2,900万元,按资金计算,国产率仅为34.5%。随着石油工业的不断发展,重型汽车的在用量逐年增加,配件的消耗量也     

综合电力系统直流侧突加负载的电压影响

研究在综合电力系统中压直流侧突加负载时系统侧瞬时电压变化的计算方法。在十二相同步发电机的降阶等效模型基础上,基于其等效三相发电机整流系统直流侧突加阻性负载瞬时电压计算式,给出基于综合电力系统多台十二相同步发电机组并联运行下的瞬态电压降估算方法,并用1组算例数据和仿真模型,验证单机压降计算方法的有效性。     

谈机械原理课程教学改革

简述机械原理改革对学生创新能力培养的重要意义，对我校机械原理教学改革的内容做了详细的阐述，实践表明，机械原理教学改革对学生创新能力的培养、综合素质的提高发挥着重要作用。