最佳自动操舵装置

本文叙述最近由日本钢管系统技术研究所与横河北辰电机公司合作研制的最佳自动操舵控制系统. 本系统的目的是在各种操纵和环境条件下使船舶自动驾驶仪保持航向和改变航向的能力达到最佳. 保持航向和改变航向的控制系统显然不同: (1)保持航向控制为了使操舵引起的推进损失最小,采用了根据希尔-克林宾(Hill-Climbing)方法编制的在线参数最佳程序. (2)改变航向控制为了改善航向改变时的瞬变特性,采用了模型靠准最佳控制(MRAC),使之能通过基准模型给出所需特性. 已采用本系统进行了全面的海上性能试验.结果表明,在经济操舵和改善机动性方面都有很大优点.     

中岛一贵的DAY by DAY（第10回）

在威廉姆斯F1车队全力协助下开办的官方专栏展现出了与电视中不一样的中岛一贵。本月是关于新车发布的话题 。     

坚守原则的“规则守护者”——查理·怀汀

提起查理·怀汀，围场内的人都对他怀有深深的敬意。肩负3个头衔的他，在运动规则及技术规则领域担负着有关赛道安全的责任。     

由于某些原因未能会场的车手座驾（第23回）

要继续这一连载，就需要在大早前住大奖赛会场的专用停车场,像跟踪狂一样等待车手们登场.不过,持续长期连载还要面临很多困难,其中最大的问题就是我们不知道车手们将车停在哪里。     

Pendolino最高速度达236.5 km/h

目前在里斯本和波尔图间运行的葡萄牙Pendolino(最高速度限制在160 km/h)在制动试验中 ，于2000年5月13日达到了236.5 km/h，打破了在1999年12月14日创造的225.5 km/h速度 纪录。 　　　　　　　刘晓艳　译自《LE RAIL》2000， №81，28 　　　　　　　魏晓东　校     

建筑净产品

建筑净产品是构成建筑业在国民收入中的部分。对建筑安装工程总量而言,则是某一报告期中由活劳动创造的那部分,不包括转移到建筑产品上的过去劳动创造的价值。 建筑企业创造的净产品、由工人的基本工资、建筑机械使用费、计划积累和由工资构成的那部分管理费。     

铁道客车用电热开水器的标准及其性能分析与展望

结合铁道客车用电热开水器新标准的制定 ,对铁道客车用电热开水器主要性能参数与综合技术进行了分析总结 ,还特别介绍了电磁式开水器的特点和使用寿命等用户关注的问题 ,并对我国铁道客车用电热开水器的发展与运用进行了展望     

便携式内燃切轨机性能要求

文章介绍便携式内燃切轨机的基本结构和技术性能要求 ,并分析影响切割精度的主要因素及提高切割精度的技术措施。     

浅谈公路工程设计阶段监理

根据我国现行公路工程监理工作开展情况和设计工作中存在的问题,分析了在公路工程项目设计阶段开展监理工作的必要性和重要性。