数据链分布式仿真系统的设计与实现

目前在数据链仿真中普遍采用各类网络仿真器进行集中式仿真,与实际网络脱离,缺乏数据可交互性和实时性.论文以JTIDS数据链为研究对象,在应用IEEE1588协议实现局域网内时钟同步的基础上,实现了固定时隙分配的TDMA协议仿真;通过查找SER表方法与JTIDS误码率数据进行交互,设计并实现了格式转换算法及误码仿真算法;最后在VC++开发环境下实现了分布式数据链仿真系统.对于分布式数据链仿真系统的设计和开发具有一定应用价值.     

借力＂群众路线＂深化窗口建设--南通海事局政务中心持续打造＂真情365＂服务品牌

党的群众路线教育实践活动开展以来,南通海事局政务中心以“为民务实清廉”为主攻方向,以群众的根本利益为出发点,以自身实际为切入点,以“便民、优质、高效”为目标,倾力打造“真情365”服务品牌升级版。     

组合梁桥剪力连接件浅析

剪力连接件是保证钢梁与混凝土翼缘板共同工作的关键元件,合理安全地确定其抗剪承载力对组合梁的设计和保证其整体工作性能至关重要。重点介绍了组合梁桥连接件中的栓钉和开孔钢板连接件的性能、应用情况与抗剪能力的计算。     

关于汽车企业协同研发体系构建机理的研究

本文指出了资源集成对于汽车企业协同研发体系构建的必要性和必然性,从技术平台、网络支持、基地建设等角度揭示了基于资源集成的汽车企业协同研发平台的特质特征;探讨了基于资源集成的以分布式协同研发模式、拓扑式协同研发模式、星型协同研发模式、矩阵式协同研发模式等四种研发模式为主要构成的汽车企业协同研发体系。     

浅谈公路桥梁伸缝

叙述了公路桥梁伸缩缝的分类、选择,介绍了伸缩量的计算,以及伸缩装置的施工程序,并联系长沙绕城线西北段施工实际加以说明。     

低可见度环境下基于同步定位与构图的无人驾驶汽车定位算法

为在大范围低可见度环境下实现无人驾驶汽车的高精度定位,基于VINS-Mono算法的系统框架,在系统的前端与后端分别增添了RFAST弱光图像增强模块与VG融合定位模块,提出了一种融合定位算法LVG＿SLAM;RFAST弱光图像增强模块采用小波变换将原始输入图像的细节信息与亮度信息分离,对于包含原始图像噪声的细节信息通过统一阈值和均值滤波2种方式实现噪声抑制,并利用双边纹理滤波算法进行细节增强,在此基础上,根据多尺度Retinex算法增强图像的对比度,提高低可见度环境下角点提取的成功率,从而保证图像跟踪的稳定性,改善定位算法的鲁棒性;基于无迹卡尔曼滤波算法,VG融合定位模块将GNSS定位信息与惯性导航测量信息进行松耦合,融合定位结果作为约束引入VI-SLAM后端,通过联合非线性优化的方式减少累积误差对算法定位精度的影响。计算结果表明：相较于VINS-Mono算法,改进的LVG＿SLAM融合定位算法在EuRoC与Kitti公开数据集上表现更加出色,均方根误差分别降低了38.76%与58.39%,运动轨迹更贴近真实轨迹;在实际夜晚道路场景下,LVG＿SLAM算法将定位误差控制在一定范围内,顺利...     

靶向肝癌肿瘤相关巨噬细胞的基础和临床的治疗手段

原发性肝细胞癌(hepatic cell carcinoma, HCC)最常见于以慢性非溶解性炎症为特征的肝脏疾病患者。炎性反应的主要来源是先天免疫细胞,即存在于肿瘤微环境(tumor micro environment, TME)中的肿瘤巨噬细胞(tumor associated macrophages, TAMs),它通常由血液中单核细胞极化至肿瘤组织,然后在肿瘤微环境的作用下诱导产生。通过抑制有效的抗癌免疫、刺激血管生成和组织重塑来促进肿瘤生长,并诱导肿瘤组织形成一种无抑制机制的环境,随着TAMs与肿瘤之间的关系逐渐明确,使得TAMs成为抗肿瘤转移治疗的重要靶点。在HCC发生和发展过程中TAM亚型呈现异质性,而且其起源和动态表型已经被研究得较充分,因此可以通过阻断骨髓源性单核细胞的募集来减少TAMs的数量,从而从功能上重新编辑TAMs,使之获得新的抗肿瘤功能。本文将对TAMs靶向治疗HCC的基础研究进展和迄今为止的临床试验等做一综述。     

自驾遇烂路开车需技巧

春节即将来临,数天的假期又给自驾爱好者们一次忘掉工作烦恼,自由出行的机会。不过路线选择就比较伤脑筋了,走热线人太多,走到哪里看到的除了人还是人,根本找不到那种轻松出游的感觉（五一、国庆黄金周都是如此）,走冷线吧,找那些很多人都不知道的偏僻线路,风景优美人又少的地方。[编者按]     

基于模板匹配的结构振动无靶标视频识别算法

针对无人工靶标视频的结构振动识别,提出基于模板匹配的视频识别流程.基于某悬索桥风振视频,对比分析了模板选择、插值算法、局部插值放大倍数以及相机抖动对算法识别精度、计算时间的影响.研究结果表明,选择具有双向特征的图像模板识别结果相对可靠.插值算法中,最近邻插值算法对识别结果精度改善不明显.局部插值放大可改善识别精度,但需...