基于模糊自整定PID控制器在UUV中的应用研究

在设计UUV控制系统时,实际输出与理论输出总存在一定的偏差,设计一个好的控制系统须进行反复的实验和调试,这是一个相当烦琐的过程。论文根据作者对Matlab仿真软件包的应用研究,讨论了如何利用Matlab命令方式和Fuzzy Logic Toolbox、Simulink可视化方法来有效地解决控制系统的设计和仿真问题,设计了模糊自整定PID控制器,并进行了仿真分析。仿真结果表明,利用Matlab设计模糊PID控制系统快速简单,可视化强,具有模糊控制器快速、适应性强的特点,完全能够满足UUV控制系统中姿态、定深等设计需要。     

船舶签证制度改革后的海事监管研究

文中从船舶签证规则制度的形成开始。梳理了船舶签证这一具体行政行为所承载的权利和义务,最后提出取消船舶签证后的一些海事监管建议。     

曲线超高段聚氨酯固化道床施工工艺研究

以济青(济南—青岛)高速铁路为依托,针对曲线超高段聚氨酯固化道床的工程应用,总结其施工工艺。结果表明:曲线超高段聚氨酯固化道床施工工艺与正线基本一致;聚氨酯材料起发时间应控制在14～15 s;曲线超高段聚氨酯固化施工后,轨面高程普遍呈下降趋势,其变形值一般小于2 mm,但内轨侧变形一般大于外轨侧,差值约1 mm。研究结果可为今后类似工程提供参考。     

舵机平面舵承缺乏油脂润滑重大损坏案例

<正>船舶舵机平面舵承的油脂润滑极为重要,如果油脂润滑泵和管路连接没有按照厂家说明书进行安装,舵机平面舵承就可能因为缺乏必要的油脂润滑而损坏。某船厂生产的一艘4 957 TEU集装箱船舶由于舵机平面舵承缺乏油脂润滑而损坏,要求重新订制舵机舵承,船舶停航3个半月,船舶修理(包括进坞修理)费用巨大。1 事故现象某4 957 TEU集装箱船舶在航行2年半后进行水下检验时发现,下舵销衬套轴承比下舵销高出约10 mm,舵叶止跳块间隙达到约30     

超大跨度跨海大桥高程控制网研究与应用

针对当前沿海地区连岛工程跨度大的特点, 文章提出一种基于 GPS 和测量机器人 5km 超大跨度高程传递方法, 对竖直角和边长精度之间的关系进行了分析研究, 得出了竖直角越接近 90°, 边长对高差影响越小, 竖直角在一定范围内完全可以使用 GPS 方法; 并对观测方案进行优化处理, 提高了观测精度和作业效率, 完成了超大跨度高程传递, 满足国家二等水准精度要求。     

CRTSⅠ型板式无砟轨道板角离缝原因与治理措施

为了研究轨道板板角离缝的形成原因及治理措施,选取一高速铁路CRTSⅠ型板式无砟轨道结构,对其砂浆变形、板面高程、轨道板不同部位温度等指标进行24 h连续测试,并对测试结果进行分析。结果表明:轨道板板面与板底温差的周期性变化是导致轨道板周期性变形的主要原因;轨道板板面高程随时间变化呈现大致规律的波动变化;相对板面中心,板角在夜间翘起明显,板角离缝宽度与离缝值在夜间同步增大;充填层CA砂浆横向和竖向变形遵循热胀冷缩规律,其变形量较小,不是板角离缝产生的主因;不同涂层对混凝土表面温度具有降低作用,可用于改善板角因温度翘曲而产生的离缝程度。     

咸阳西货场专用线路基袖阀管注浆加固与变形监测北大核心

为确保西安地铁一号线隧道安全可靠地下穿咸阳西货场专用线,对咸阳西货场路基进行了袖阀管注浆加固与变形监测,总结提出了铁路路基袖阀管注浆加固施工的测量定位、钻孔施工、灌注套壳料、拔出跟管、控制注浆等工序的关键技术参数,形成了一套用于铁路天窗点内路基预加固的施工工艺。距钻孔注浆位置不同距离、不同深度分别埋设了沉降变形自动化监测传感器。监测结果表明:沿水平方向上,注浆处出现了最大沉降,最大沉降点的平均沉降量为2.16 mm,随着距离的增加沉降不断减小,最大有效影响范围为6 m;沿垂直方向上,深度5 m处出现了最大沉降,最大沉降点的平均沉降为2.44 mm。研究结果可为后期西安地铁一号线隧道下穿徐兰高速铁路路基段提供施工参数。     

自动抄表系统设计

分析自动抄表系统的总体设计方案、软硬件构成;设计数据采集电路,存储电路,CAN总线接口电路以及液晶显示电路等关键电路.系统具有实时性,快速性,稳定性和精确性等优点.     

重载铁路隧道设计技术探讨

为解决重载运输条件下铁路隧道设计难题,通过大秦线铁路隧道病害的调查资料,对重载运输诱发的隧道病害及其原因进行总结分析。依托山西中南部铁路通道隧道设计经验,提出重载铁路：〖JP〗 1）软弱破碎围岩大于1000m或软岩高地应力段长大于500m的隧道、4km以上突水突泥风险等级较高的岩溶隧道优选采用2个单线隧道方案; 2）单线隧道仰拱矢跨比取1/6.5、双线取1/10.5,可以满足30t列车轴质量要求; 3)隧道内坡度不应小于3‰、富水地层不小于5‰,提出防排水措施实现运营可维护; 4)计算确定了轨下结构设计参数; 5)对隧道内轨道结构过渡、轨下及隧底结构过渡段采取了设计措施; 6)提出了隧道基底普查及承载要求。