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452.
基于模糊控制的智能车转向控制仿真研究 总被引:1,自引:0,他引:1
将模糊控制技术应用于智能车的转向控制中.对如何从摄像头采集的视频信号中提取出有效信息进行了探讨。然后依据摄像头获得的信号进行了模糊控制算法的研究。该控制算法改善了赛车弯道行驶性能.提高了赛车寻线的可靠性。 相似文献
453.
为获取以液化天然气(Liquefied Natural Gas, LNG)为燃料动力的船舶(拖船)大气污染物实船瞬时排放特征,通过在船舶烟囱尾排处安装在线监测设备,实时在线监测气态污染物(CO、NOx、SO2、TVOC)和颗粒物(PM),初步获得LNG动力船舶尾气污染物排放因数,并探索以LNG为燃料的动力船舶尾气排放规律。结果表明,LNG动力船舶废气的瞬时排放质量浓度均较低,其中:TVOC和PM的排放质量浓度最低,瞬时排放质量浓度分别为0.123~1.184 mg/m3、0.102~0.226 mg/m3;SO2和NOx的瞬时排放质量浓度分别为5.040~103.700 mg/m3和23.500~68.900 mg/m3;CO的排放质量浓度为69.880~1 513.000 mg/m3。从船舶尾气污染物的排放因数来看,LNG燃料是减少船舶尾气排放的有效能源之一。 相似文献
454.
455.
为研究高海拔隧道施工人员供氧浓度问题,文章通过骑行试验得到了不同人员在海拔高度为590~4000 m,氧气浓度为20.9%~29%,骑行功率为0、50 W、75 W、100 W工况下的生理指标,得到测试对象的劳动强度指数,分析研究得到以下结论:(1)在同一海拔高度、相同劳动强度工况下,提升环境氧气浓度,可以显著降低人员劳动强度指数;(2)劳动强度指数的减少与氧气浓度的增加并不是线性关系,当环境氧气浓度超过25%时,劳动强度指数的降低程度有限;(3)拟合得到了劳动负荷为100 W且氧气浓度为20.9%~25%时施工人员的劳动强度指数与海拔高度及供氧浓度的关系式。 相似文献
456.
457.
458.
为了得到更为完善的商用车驾驶室轻量化设计,提出了钢-铝混合驾驶室材料-结构一体化轻量化方法。首先基于灵敏度分析、等刚度近似理论与等强度理论建立了性能驱动的材料选择方法,并针对钢制驾驶室初步设计了钢-铝混合材料方案。然后通过折衷规划法的拓扑优化识别了驾驶室关键传力路径,并加强了相关结构。其次考虑驾驶室零件厚度、截面尺寸设计参数,建立了驾驶室质量、刚度及模态性能的径向基函数的代理模型,并采用多目标粒子群优化方法对驾驶室进行多目标优化设计。优化结果表明,在满足驾驶室刚度、模态和碰撞性能的要求下,驾驶室质量减轻了12.8%。该方法对钢-铝混合驾驶室轻量化有实际的工程指导价值。 相似文献
459.
<正>传统船舶空压机控制系统采用继电器、接触器组成的系统控制空压机启停,其控制箱体积庞大,控制线路复杂,一旦出现故障只能逐个排除故障。另外接触器、继电器控制通过机械式接触,因为触头的损坏或者老化等原因寿命比可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller, PLC)低。PLC控制系统响应时间比继电器更短,继电器通过触点间的开或闭合来完成逻辑控制,而PLC是集成电子逻辑,响应速度和控制精度是传统继电器无法比拟的。 相似文献
460.
为分析船舶电力系统的性能和特点,常常借助仿真平台进行研究。结合VC++和MATLAB各自的优点,提出一种基于两者混合编程的方式并应用于开发船舶电力系统变参数仿真平台,用以动态分析船舶电力系统的各项性能。采用VC++编程实现船舶电力系统可视化绘制、参数设置以及拓扑分析,利用MATLAB强大的计算优势实现复杂的电力系统运算,最后VC++调用MATLAB引擎打开MATLAB实现仿真。该软件平台可实现在不间断原参数仿真运行的前提下,自由地改变系统的结构以及参数设置以实现延续仿真,并实时显示该系统变化时相应的仿真曲线,实现对船舶电力系统性能参数的在线分析。 相似文献