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分析了感应电机低速发电工况下现有采用极点配置的自适应观测器存在不稳定区域的原因,得出了自适应观测器在全速范围内稳定的条件.在此基础上提出一种改进的速度自适应律和观测器增益矩阵选取方案.应用Lyapunov稳定性理论,得到基于自适应观测器的速度辨识自适应律;观测器的增益矩阵通过求解2 个双线性矩阵不等式得到.在MATLAB/SIMULINK环境下,对基于自适应观测器的无速度传感器感应电机直接转矩控制进行了仿真.仿真结果表明,本文给出的自适应观测器在全速范围内具有良好的稳态和动态性能,并具有很好的鲁棒性. 相似文献
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针对具有定子电阻不确定参数的电机模型,设计了全阶自适应状态观测器,运用具有定子电阻参数不确定系统的二次稳定性理论,推导出转子速度的自适应辨识率,同时将定子电阻和速度视作不确定参数,利用LMI工具箱中求解不确定参数系统二次稳定性的方法,得到状态观测器的增益矩阵来保证整个系统在全速度范围内的稳定运行。此方法计算量小,易满足实时性控制要求。仿真结果表明,基于鲁棒二次稳定性理论求出状态观测器增益矩阵能保证系统在全速度范围内的稳定运行,并且可抑制定子电阻不确定性对速度辨识的影响,具有很好的鲁棒性能。 相似文献
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针对具有定子电阻不确定性的永磁同步电机模型,设计了一种具有定子电阻鲁棒性的自适应观测器,并结合Lyapunov方法推导出转子速度自适应辨识率,同时运用线性矩阵不等式(LMI)求解二次稳定性条件的方法来获得观测器的增益矩阵。仿真结果表明,该自适应观测器在全速范围内能很好地抑制定子电阻不确定性对速度辨识的影响,具有很强的鲁棒性。 相似文献
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在加拿大不论哪个城市,除了有红绿灯在主干道交叉路口指挥交通外,余下路口的路旁都竖了一块红底白字的牌子,上写着“STOP”,意思是停车。这样的牌子在加拿大随处可见,很醒目,也最管用。在街头巷口见到STOP红色的标志牌,行人可以放心地通过,驾车人会老老实实地停车等你先过。 相似文献
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行在澳大利亚,从一个城市到另一个城市,你得习惯乘飞机出行,澳大利亚的交通工具排行是飞机、汽车、轮船、火车。从悉尼飞往珀斯,空中飞行4个半小时,加上安检到出机,要5个多小时。这也是澳大利亚之旅乘飞机最长的飞行时间了。 相似文献
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