不确定滞后型Lur''''e控制系统的鲁棒绝对稳定性-LMI方法

应用Lyapunov泛函方法,讨论了具有结构参数扰动和范数扰动界的不确定滞后型Lur'e直接控制系统和间接控制系统的鲁棒绝对稳定性.给出了系统绝对鲁棒稳定性的充分条件,这些条件以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出,可以很方便地运用Matlab工具箱求解.文末给出数值算例.     

一种匀弹性接触网

利用Mathieu方程，讨论弓网系统运动稳定运行的条件。结果显示：接触网弹性系数的均匀程度是弓网稳定运行的主要条件。如果能使接触网的弹性系数在整个接触网上都是均匀的，则这种接触网可以使受流速度理论上无限大。用桁架代替现有接触网的承力索，从根本上改变了接触网的悬链型特性，实现了接触网的匀弹性。这种接触网无速度上限，建造成本不高，日常维护容易。     

基于鲁棒二次稳定性理论的状态观测器增益矩阵求法

针对具有定子电阻不确定参数的电机模型，设计了全阶自适应状态观测器，运用具有定子电阻参数不确定系统的二次稳定性理论，推导出转子速度的自适应辨识率，同时将定子电阻和速度视作不确定参数，利用LMI工具箱中求解不确定参数系统二次稳定性的方法，得到状态观测器的增益矩阵来保证整个系统在全速度范围内的稳定运行。此方法计算量小，易满足实时性控制要求。仿真结果表明，基于鲁棒二次稳定性理论求出状态观测器增益矩阵能保证系统在全速度范围内的稳定运行，并且可抑制定子电阻不确定性对速度辨识的影响，具有很好的鲁棒性能。     

KE型分配阀(待续)

介绍了KE型分配阀的结构组成、主要特点和适用范围,并对该分配阀的作用原理作了简要说明。     

加拿大的游艇世界:快乐与时尚

正北美的加拿大东临大西洋,西濒太平洋,北靠北冰洋达北极圈,有海岸线24万多公里,陆地又有丰富的湖泊及河流资源,为游艇产业提供了良好的发展环境。20世纪70年代,笔者当海员时多次到达西海岸的温哥华和鲁珀特王子港,对那里的游艇及水上飞行器有了深刻的印象,但游艇规模远没有现在这么多。最近以游客身份看到温哥华的游艇简直就是一道亮丽的风景线。加拿大已到了有水的地方就有游艇的程度。温哥华位于加拿大太平洋一侧,是一座美丽的港口     

宁波港海铁联运蓄势再发

相对国内一些大港口而言,宁波港的海铁联运尽管起步较晚,但却发展甚快.从首个班列开通前的寥寥868标箱到2012年底的5.95万标箱,宁波港海铁联运一路疾行.今年一季度达到23248标箱,同比增长74％,宁波由此一举跻身全国货运量第二大的海铁联运目的地港口.与此同时,已经获批的集装箱海铁联运物联网应用示范工程建设则将"如虎添翼",为宁波港集装箱海铁联运注入了新动力.     

考虑定子电阻鲁棒性的永磁同步电机速度辨识方案

针对具有定子电阻不确定性的永磁同步电机模型,设计了一种具有定子电阻鲁棒性的自适应观测器,并结合Lyapunov方法推导出转子速度自适应辨识率,同时运用线性矩阵不等式（LMI）求解二次稳定性条件的方法来获得观测器的增益矩阵。仿真结果表明,该自适应观测器在全速范围内能很好地抑制定子电阻不确定性对速度辨识的影响,具有很强的鲁棒性。     

车行加拿大——STOP令你停车没商量

在加拿大不论哪个城市，除了有红绿灯在主干道交叉路口指挥交通外，余下路口的路旁都竖了一块红底白字的牌子，上写着“STOP”,意思是停车。这样的牌子在加拿大随处可见，很醒目，也最管用。在街头巷口见到STOP红色的标志牌，行人可以放心地通过，驾车人会老老实实地停车等你先过。     

珀斯——世界最孤独的城市,最便捷的交通

行在澳大利亚,从一个城市到另一个城市,你得习惯乘飞机出行,澳大利亚的交通工具排行是飞机、汽车、轮船、火车。从悉尼飞往珀斯,空中飞行4个半小时,加上安检到出机,要5个多小时。这也是澳大利亚之旅乘飞机最长的飞行时间了。