避免行车发生意外的秘诀

当你行驶中,面对突如其来的意外时,如果事先已有所准备,不仅能增强信心,还可以避免意外的发生.     

不确定滞后型Lur‘e控制系统的鲁棒绝对稳定性—LMI方法

应用Lyapunov泛函方法，讨论了具有结构参数扰动和范数扰动界的不确定滞后型Lur‘e直接控制系统和间接控制系统的鲁棒绝对稳定性，给出了系统绝对鲁棒稳定性的充分条件，这些条件以线性矩阵不等式（LMI）的形式给出，可以很方便地运用Matlab工具箱求解，文末给出数值算例。     

扬起理想风帆迎接时代挑战--记66220部队车材保管员二级士官安贵生

安贵生是66220部队一名普通的二级士官,入伍6年来,先后当过驾驶员、修理工、车材保管员。他勤学苦练,爱岗敬业,无私奉献,在军营成长为一名多才多艺的知识青年。坚定信念,不懈追求安贵生是一名藏族战士,出生在四川省阿坝州一个偏远的山区。1997年冬,安贵生带着家人的嘱托,满怀憧     

STUDIES ON BLOOD GLUTATHIONE PEROXIDASE PROTEIN LEVEL OF CHILDREN IN KESHAN DISEASE AND KASHIN-BECK DISEASE AREAS

Ｋｅｓｈａｎｄｉｓｅａｓｅ (ＫＤ) ,ａｎｅｎｄｅｍｉｃｃａｒｄｉｏｍｙｏ ｐａｔｈｙ ,ａｎｄＫａｓｈｉｎ Ｂｅｃｋｄｉｓｅａｓｅ (ＫＢＤ) ,ａｎｅｎｄｅｍｉｃｄｅｆｏｒｍａｔｉｖｅｏｓｔｅｏａｒｔｈｒｏｐａｔｈｙ ,ａｒｅｔｗｏｉｎｄｅｐｅｎｄｅｎｔｄｉｓｅａｓｅｓｗｉｔｈｕｎｋｎｏｗｎｃａｕｓｅ .ＰｒｅｖｉｏｕｓｓｔｕｄｉｅｓｈａｖｅｉｎｄｉｃａｔｅｄｔｈａｔｔｈｅｂｌｏｏｄＳｅｃｏｎｔｅｎｔａｎｄＧＳＨ Ｐｘａｃ ｔｉｖｉｔｙｏｆｒｅｓｉｄｅｎｔｓｉｎｔｈｅｅｎｄｅｍｉｃａｒｅａｓｏｆｂｏｔｈｄｉｓ…     

基于矢量控制系统的转子电阻鲁棒观测器及其对比研究

提出了一种具有抑制转子电阻不确定性对速度辨识影响的转子电阻鲁棒观测器,运用Lyapunov稳定性理论,构造新的Lyapunov函数,从理论上证明了观测器在全速范围内的稳定性,推导出转速的辨识率。通过与目前流行的转子电阻与转速双辨识方案的仿真比较研究,结果表明:本文提出的转子电阻鲁棒观测器,可在全速范围内很好地抑制转子电阻不确定性对速度辨识的影响,具有很好的鲁棒性能,并且其计算量小,结构简单,且实时性容易满足,在工程实用性上更具优势。     

牵引电机无速度传感器间接定子量控制系统研究

本文介绍间接定子量控制的基本原理以及全速范围间接定子量控制系统结构,提出基于观测器的异步电机无速度传感器控制方法,应用鲁棒控制理论、利用Matlab的LMI工具箱求解两个双线性矩阵不等式(BMIs)得到观测器的增益矩阵,并结合Lyapunov稳定性理论推出速度自适应律。将该速度辨识方法应用到牵引电机间接定子量控制系统中,进行了试验验证。     

级联变频器电路拓扑及其数学模型

提出了五电平功率单元级联变频器的主电路拓扑,探讨了输入移相整流技术,在详细阐述新型五电平功率单元级联变频器的主要特点和电路拓扑的基础上,运用坐标系变换的方法推导了五电平功率单元级联式变频器的空间数学模型并予以分析,为下一步级联变频器系统的运行与故障状态下的稳定性分析奠定了基础,并给出了功率单元旁路时的解决办法及实验结果。     

基于模糊控制的直接功率控制在双馈风力发电系统中的应用

直接功率控制（DPC）以其简洁明了的系统结构、优良的动静态性能,逐渐成为研究热点。文章提出了一种固定开关频率的双馈风力发电系统网侧直接功率控制策略,该策略基于空间电压矢量调制（SVM）,简化了滤波器的设计,实现了动态过程中有功功率和无功功率的解耦控制;同时在直流电压控制环中设计了一个模糊PI控制器。最后利用软件Matlab／Simulink进行了仿真,仿真结果表明改进后的DPC策略能够实现单位功率因数,电流谐波小,具有良好的动静态和鲁棒性能;所设计的模糊PI控制器能够抑制启动时直流电压、有功和无功功率的波动,具有良好的鲁棒性。     

日本自行车:环保交通管理先行

正日本是亚洲人均自行车最多的国家。从早期普通自行车到变速自行车,到现在的电动自行车一代替代一代。日本钢材质量好,二手自行车擦干净无锈迹,几乎都在八成新以上。日本自行车的普及可以与我国80年代"自行车王国"相提并论。     

永磁同步电机矢量控制MATLAB仿真研究

在分析永磁同步电机(PMSM)数学模型和矢量控制理论的基础上,提出了PMSM矢量控制建模方法.利用MATLAB/SIMuLINK搭建PMSM矢量控制双闭环模型,简单介绍了模型中各个组成部分,并对仿真结果进行分析.