路侧感知车辆轨迹数据质量智能评估方法

智慧公路布设了大量路侧智能传感器，可以获取全时空车辆运行轨迹数据。然而，如何实现轨迹数据质量高效便捷的评估一直是困扰行业管理部门的难题。现有评估方法大多存在量化指标维度单一、鲁棒性较差等问题。为此，提出一种通过挖掘轨迹数据多维特征以快速评估轨迹数据质量的方法。首先基于轨迹多元信息从元素特征、时序特征和空间特征3个维度设计轨迹合理性、波动性与交互异常性评估指标，并分析评估指标与轨迹数据质量水平的相关关系；在此基础上提出一种利用多元评估指标实现轨迹质量评估的自适应融合回归模型；最后，结合公开轨迹数据集和实测数据集对指标和模型的可靠性及稳定性进行测试与验证。结果表明：轨迹合理性、波动性指标与数据质量显著相关，可基于此构建指标融合模型评估轨迹质量，且引入提出的交互异常性指标可较好地提升模型评估效果。随着模型得分的降低，轨迹数据的运动与交互特征的异常程度增大，持续时间增加。提出的智能评估模型可以挖掘评估指标与轨迹质量的关系，对不同质量水平的轨迹均保持较好的评估效果且优于传统的单一维度评估指标方法，具有良好的稳定性、鲁棒性和优越性，可为车路协同环境下海量的路侧感知轨迹数据提供可靠的质量评价与监测方法。     

旧时消防救火会

<正>19世纪初期的救火会是以商会和地方绅士招集成立的民间组织,下有按行业、同业公会各自成立的救火会的分支机构,实施地段上的救火工作。资金由各行业捐款筹集。人员除极少数聘用者外,其主要"兵马"都是所在地方上的青壮年。?救火会的设备较为简单,除水桶、木梯、铁钩、板斧和挑着球形油灯的木棍外,就是"水龙"了。"水龙"是辆带有压水装置的水车,两边有两只木制带有铁箍的车轮,周身漆成大红色,也有个别刷成白色的。车子的上方中央纵架一根杠杆,谓之"龙杠","龙杠"两头是呈"T"?型的抓手,可供多人操作,救火时,两边的人不停地     

旧时消防救火会

19世纪初期的救火会是以商会和地方绅士招集成立的民间组织，下有按行业、同业公会各自成立的救火会的分支机构，实施地段上的救火工作。资金由各行业捐款筹集。人员除极少数聘用者外，其主要“兵马”都是所在地方上的青壮年。救火会的设备较为简单，     

效率与公平视角下的应急公交接驳调度优化

城市地铁突发故障后,需要采用高效的应急公交接驳方法疏散滞留乘客,减小社会和经济损失.建立两阶段优化模型,对每辆车从存车点出发后依次前往各站运输乘客的接驳过程进行决策.阶段 1,从管理部门角度最小化疏散时间;阶段 2,在此基础上,从乘客角度降低乘客延误,优化目标分别考虑了效率与公平原则.由于现有优化软件求解阶段 2效率过低,构造了针对性的禁忌搜索(TS)算法提高求解速度.最终通过算例验证了算法和模型的可行性,对比了效率与公平原则下的疏散效果,展示了两者的权衡关系：效率原则可能导致乘客服务水平不均;而公平原则提供了更均衡的疏散服务,但系统延误相对更高.     

国内外轨道交通运营研究对我国城际铁路建设条件的启示

目前我国城际铁路建设已进入白热化阶段,但对于判断该区域是否具备建设城际铁路的条件、建成后的运营期是否能顺利运转等相关问题的研究依旧较为缺乏。为了能全面分析提炼我国城际铁路建设条件,通过对比分析巴黎及东京城市圈轨道交通系统的路线选择、资金运转及票价制定三方面的建设运营情况,并针对我国城际铁路建设条件相关文献的贡献及不足,分析已有城际铁路建设条件指标体系的互补性与可行性。通过总结国外著名轨道交通城市——巴黎和东京的铁路建设经验及探讨目前国内城际铁路建设条件研究成果,结论认为,我国在规划建设城际铁路时,除参考现有城际铁路建设条件指标体系,还需考虑该区域的建设水平、居民出行需求及建设资金条件,在满足建设条件指标体系的基础上,结合不同地区的实际情况进行考究,进一步完善我国对城际铁路建设条件的研究。     

智能网联环境下路侧感知单元数据质量在线监测框架

智慧道路中布设的路侧感知单元可以获取全域车辆运动轨迹数据,是交通流智能管控系统、车路协同自动驾驶的重要基础,如何对其数据质量进行主动监测是道路交通运营管理部门面临的重要挑战.随着智能网联车的规模化应用,车载高精度定位与环境感知众包数据为路侧感知单元数据质量监测提供了新的思路.提出了基于智能网联车众包定位与感知数据的路侧...     

发动机附件传动系统异响诊断及其优化方案

针对某燃油汽车在急加速工况下发动机前舱存在“哒哒”异响的问题,通过频谱分析确定噪声源,并从激励源、传递路径和激励响应 3 个方面提出消除异响的优化方案,并结合实际情况评估各优化方案的可行性。结果表明：将发动机张紧器钢带轮改为塑料带轮能够有效解决异响问题。     

成都地铁7号线信号ATC系统选择分析

讨论3种不同闭塞制式的列车自动控制系统,从运能、实用化程度、技术先进性、经济性以及国产化水平等方面进行综合分析。结合成都地铁7号线信号ATC系统工程实际需求情况,推荐其列车自动控制系统采用准移动闭塞系统或移动闭塞系统。