准饱和土地基中瑞利波的传播特性

基于Biot两相饱和多孔介质理论,推导了准饱和土中瑞利波弥散特征方程,并研究了饱和度对准饱和土中瑞利波的弥散特性和位移分布的影响。结果表明,气相的存在对准饱和土中瑞利波速及弥散特性影响不大,但含气量变化对土骨架和流相的位移会产生很大的影响。     

浙江省综合交通运输体系的分析研究

交通运输的根本任务是以较少的资源消耗获得最大的运输效益和效率,从而高效率、低成本地为社会提供运输产品。综合运输的发展能促进经济的发展。首先本文阐述了浙江省交通运输体系的现状,分析了存在的问题,在此基础上对浙江省综合交通体系的规划提出了建议。     

基于区域分割的非局部全变差SAR相干斑滤波

受成像体制影响,合成孔径雷达（Synthetic aperture radar,SAR）图像带有非高斯的乘性相干斑噪声。为有效抑制乘性相干斑噪声,提出一种融合非局部均值滤波（Non-local means filter, NLMF）与全变差（Total variation,TV）正则化的非局部均值-全变差（NLM-TV）降噪算法。首先将相干斑噪声转换为依赖于散射强度的加性噪声,将SAR图像分为边缘、强散射区、弱散射区。然后利用NLMF进行降斑,为有效的保持边缘结构, NLMF的平滑参数选取较小。在强散射区,为解决平滑参数较小所带来的降斑不充分问题,进一步使用TV正则化进行平滑处理,获得最终的降噪结果。使用RADARSAT-2,TerraSAR-X两景实测SAR图像仿真实验,结果表明：相比多种滤波算法, NLM-TV算法在弱散射区,强散射区均能显著提高等效视数,边缘保持指数能够提高10%以上。     

许平南高速公路K111-K116安全因素分析及其改进对策

以许平南高速公路K111～K116路段为研究对象,对高速公路安全要紊进行分析,并提出相应的工程技术对策,为许平南高速公路的设计与运营安全提供理论技术指导,可为我国高速公路安全问题的处理提供借鉴。     

基于OPC技术的PC与S7-200 PLC的实时通信

介绍了OPC技术及其数据采集的基本原理,在此基础上提出了PC和PLC通过以太网构成的控制系统方案,简单介绍了系统的OPC Server硬件组态设置的方法,利用OPC标准驱动方式在VB中实现了PC与Siemens S7-200PLC实时通信,并提供了由VB开发的OPC Client软件程序.所介绍的方法具有一定的代表性,已应用于实际项目,目前系统运行稳定、可靠,效果良好.     

基于安全势场的网联自主车辆跟驰行为决策及模型

为改善网联自主车辆(CAV)的跟车安全和效率,针对CAV通过对周围环境进行感知进而进行自主决策的特点,首先,建立包含车道线势场、道路边界势场和车辆势场的安全势场模型,系统地刻画CAV在行驶过程中面临的安全风险,在安全势场模型的建立过程中,针对现有车辆势场函数存在引力和斥力表达式分割独立的缺陷,借鉴分子间相互作用关系建立统一的基于LennardJones势的车辆相互作用势场函数,并将加速度参数引入到车辆势场中,加速度的变化直接影响车辆势场的分布,能够有效地反映车辆在不同运行状态下安全势场的动态变化趋势;然后,将安全势场应用于CAV跟驰行为决策,并通过上海自然驾驶数据集标定模型参数;最后,选择与现有经典的智能驾驶人IDM和可变车头时距VTH模型进行仿真对比。结果表明：与其他两种模型相比,该模型在所设计的3种交通场景中有更平滑的响应曲线来改善跟车安全和效率,验证了模型的有效性。研究成果可为CAV的上层控制设计提供理论支撑,也为CAV安全技术的研究提供了 独特的途径。     

基于CANoe的PEPS系统PS功能故障分析

PEPS系统即无钥匙进入与启动系统,由被动进入系统(PE)和被动启动系统(PS)两部分组成.在汽车分布控制系统开发设计过程中,利用Vector开发的总线仿真测试工具CANoe,可以对控制系统进行实时监测和在线仿真,给电子控制系统和总线系统的开发带来便利.本文就PEPS系统在装车过程中PS功能出现无法启动故障,使用CANoe工具在线监测总线信号的功能,分析PEPS控制器CAN信号数据,可以方便快捷地查找出故障产生的原因.     

液力机械式履带推土机热平衡研究

通过对推土机的发动机、液力变矩器和液压系统等主要发热部件发热量的计算,对液力机械式履带推土机的热平衡问题进行了分析,并提出了热平衡设计的评价指标,可为推土机的优化设计提供借鉴.     

一个鲁棒性冲突解脱轨迹规划模型

针对固定航路飞行条件下高密度运行空域多航空器实时冲突解脱轨迹规划问题,为了获取高空风场数值及增强航空器冲突解脱轨迹的鲁棒性,根据航空器的运行状态构建了高空风场线性和非线性滤波模型.采用模型预测控制理论,通过将预测模型的校正过程转化为高空风场数值的滤波过程,在给各航空器设定解脱优先权重及考虑两类解脱变量物理约束条件的前提下,从航空器的动态协同特性出发,构造能够反映控制输入量优劣的指标函数,提出一种能够适应空域环境变化的冲突解脱航迹在线滚动规划方案.算例分析表明,所提出的在线解脱轨迹规划方案可行有效.     

粉喷和浆喷水泥桩加固软土地基的力学特性

以工程实例为依托,对粉、浆喷桩进行研究。研究表明:相同龄期的粉喷桩强度高于浆喷桩;两种桩桩体上部桩身强度具有明显的随深度增加而减小的规律;单桩静载达到极限荷载时,桩体发生刺入破坏的可能性较大;桩身破坏时的变形特性、裂纹分布随桩强度的不同而不同;在提高软土地基承载能力方面,粉喷桩要略优于浆喷桩。