内河航道岸线综合利用规划研究

内河航道岸线综合利用规划是涉及港口航运、水资源综合利用和城市发展等跨学科的、边缘性的规划,是联系相关规划的纽带.它不仅研究港口、航道等航运基础设施建设项目使用的岸线,而且研究水资源综合利用、城市生活等多方面使用的岸线.以富春江(富阳段)岸线综合利用规划为例,就如何编制内河航道岸线综合利用规划进行了初步探讨.     

基于环境优化的无人艇全局路径规划研究

LazyTheta*算法是近年来提出的启发式路径规划算法,凭借其优异的搜索性能,在机器人全局路径规划中的应用不断增多。但常规的启发式路径规划算法往往忽视机器人的运动学特性以及环境对路径规划结果的影响,不适合直接应用于无人艇。针对这一问题,提出了基于环境优化Lazy Theta*算法的无人艇全局路径规划方法,从路径安全性和水流适应性两个方面对启发函数和视线检查进行改进,并对路径进行了折角平滑处理。仿真结果表明,与常规算法相比,采用改进算法规划出的路径具有更少的路径点和更小的路径转角,路径更加平滑,能够更好地适应水流的变化,有利于无人艇在复杂水域环境中航行,提高了无人艇航行的安全性。     

沥青混合料温拌技术的应用研究进展

传统热拌沥青混合料的生产和施工需要在较高温度下进行,不仅会消耗大量能量,还会严重影响环境及施工人员的身体健康。为响应“碳达峰”、“碳中和”的要求,开发了温拌技术,为沥青及其混合料的高速发展提供了新的契机。该技术能够有效降低沥青混合料的拌合和碾压温度,减少环境污染及能源消耗。基于此,现较为全面地阐述了国内外已有的温拌技术及其工作原理,并比较分析了温拌沥青混合料的重要路用性能（体积特性、温度敏感性和水稳定性）,最后结合实际工程,对温拌沥青混合料进行了节能减排分析。     

申嘉湖高速公路嘉兴段沥青路面结构设计方案

按照2005年7月交通部在南京召开的沥青路面技术研讨会精神,结合浙江北部地区特有的自然地理条件,对沥青混凝土路面结构的7个层面进行详细的技术经济论证,从12种可能的路面结构设计方案中推荐适合申嘉湖高速公路嘉兴段特点的最佳沥青路面结构设计方案。     

2022款奥迪Q5L车发动机偶尔抖动熄火

<正>故障现象一辆2022款奥迪Q5L车,搭载2.0T发动机,累计行驶里程约为4 300 km。车主反映,车辆加速后,在松开加速踏板时,发动机偶尔抖动,严重时甚至熄火。故障诊断接车后首先试车验证故障现象。起动发动机,发动机顺利起动着机,此时未出现发动机怠速抖动现象。踩下加速踏板,将发动机转速提升至约3000 r/min,然后松开加速踏板,当发动机转速回落到怠速转速时,发动机抖动,随机熄火,确认车主反映的故障现象属实。用故障检测仪（VAS6150E）检测,在发动机控制单元内存储有故障代码“P034100凸轮轴位置传感器信号不可信”“P052A00凸轮轴调节,进气门,气缸1在冷起动过程中未达到标准值”（图1）。     

舰载作战指挥系统软件构件库技术研究(续一):体系结构

舰载作战指挥系统是一个复杂的信息收集、处理与控制系统，它的开发和研制面临着具体需求不确定、技术环境快速变化等诸多问题。为了实现其软件的模块化、通用化和系列化，提高舰载作战指挥系统软件的研制效率和质量以及软件的标准化程度，其软件构件库的研制是一个关键环节，通过对一般软件构件库技术和舰载作战指挥系统的具体分析，给出了舰载作战指挥系统软件构件库的体系结构。     

舰载作战指挥系统软件构件库技术研究(续三):检索和管理

软件构件的检索和管理是软件构件库技术的两个必要方面。重点分析了舰载作战指挥系统软件构件库的检索技术，包括基于关键词的软件构件检索、基于刻面的软件构件检索以及软件构件全文检索。     

新一代船用高压空压机的研制与开发

本文介绍了新一代船用高压空压机的研制背景、结构型式、基本参数,通过对关键技术的研究,结合性能试验结果,同现有国内船用高压空压机进行对比,表明新一代船用高压空压机的研制是成功的,并具有良好的开发前景和使用前景.     

电渗法中排水固结理论与实践的若干问题

从工程应用的角度,对地基处理中的电渗法加固机理、适用性、等效加固荷载、电极材料、与其它方法的联合及相关实用技术进行了讨论。从排水固结考虑,电渗法适合加固的是电渗透系数和电阻率较大、水力渗透系数适中的土体。电渗加固中,无恒定的等效加固荷载。电渗常常需要与常规排水固结法联合以提高加固效果。研制不腐蚀的材料对电渗加固具有重要意义。电极转换和间歇通电有利于减少电能在电极与土体接触面的消耗,提高电能利用率。     

矩形基础地基极限承载力计算理论探讨

基于空间曲面上一点的应力分析,得出了曲面上一点的法向应力、剪应力与应力分量、曲面一阶偏导数的关系。建立了曲面至地基表面土柱上力的微分平衡方程、力的平衡方程、力矩平衡方程。以上方程和库仑屈服条件一起,构成了地基极限承载力问题普遍适用的基本方程。采用与二维条件的简化Bishop法类似假定,对矩形基础地基承载力的计算问题进行了探讨。算例表明,文中方法计算结果是合理的,为研究三维条件的地基极限承载力提供了一套方法。