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排序方式: 共有1097条查询结果,搜索用时 15 毫秒
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LazyTheta*算法是近年来提出的启发式路径规划算法,凭借其优异的搜索性能,在机器人全局路径规划中的应用不断增多。但常规的启发式路径规划算法往往忽视机器人的运动学特性以及环境对路径规划结果的影响,不适合直接应用于无人艇。针对这一问题,提出了基于环境优化Lazy Theta*算法的无人艇全局路径规划方法,从路径安全性和水流适应性两个方面对启发函数和视线检查进行改进,并对路径进行了折角平滑处理。仿真结果表明,与常规算法相比,采用改进算法规划出的路径具有更少的路径点和更小的路径转角,路径更加平滑,能够更好地适应水流的变化,有利于无人艇在复杂水域环境中航行,提高了无人艇航行的安全性。 相似文献
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<正>故障现象一辆2022款奥迪Q5L车,搭载2.0T发动机,累计行驶里程约为4 300 km。车主反映,车辆加速后,在松开加速踏板时,发动机偶尔抖动,严重时甚至熄火。故障诊断接车后首先试车验证故障现象。起动发动机,发动机顺利起动着机,此时未出现发动机怠速抖动现象。踩下加速踏板,将发动机转速提升至约3000 r/min,然后松开加速踏板,当发动机转速回落到怠速转速时,发动机抖动,随机熄火,确认车主反映的故障现象属实。用故障检测仪(VAS6150E)检测,在发动机控制单元内存储有故障代码“P034100凸轮轴位置传感器信号不可信”“P052A00凸轮轴调节,进气门,气缸1在冷起动过程中未达到标准值”(图1)。 相似文献
35.
舰载作战指挥系统是一个复杂的信息收集、处理与控制系统,它的开发和研制面临着具体需求不确定、技术环境快速变化等诸多问题。为了实现其软件的模块化、通用化和系列化,提高舰载作战指挥系统软件的研制效率和质量以及软件的标准化程度,其软件构件库的研制是一个关键环节,通过对一般软件构件库技术和舰载作战指挥系统的具体分析,给出了舰载作战指挥系统软件构件库的体系结构。 相似文献
36.
软件构件的检索和管理是软件构件库技术的两个必要方面。重点分析了舰载作战指挥系统软件构件库的检索技术,包括基于关键词的软件构件检索、基于刻面的软件构件检索以及软件构件全文检索。 相似文献
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38.
电渗法中排水固结理论与实践的若干问题 总被引:2,自引:0,他引:2
从工程应用的角度,对地基处理中的电渗法加固机理、适用性、等效加固荷载、电极材料、与其它方法的联合及相关实用技术进行了讨论。从排水固结考虑,电渗法适合加固的是电渗透系数和电阻率较大、水力渗透系数适中的土体。电渗加固中,无恒定的等效加固荷载。电渗常常需要与常规排水固结法联合以提高加固效果。研制不腐蚀的材料对电渗加固具有重要意义。电极转换和间歇通电有利于减少电能在电极与土体接触面的消耗,提高电能利用率。 相似文献
39.
40.
讨论了线性回归模型中未知参数矩C(OI)阵的线性估计的可容许性的一个等价条件,从而把参数C(OI)的线性可容许性估计性质进行了推广,并且证明了参数C(OI)的线性可容许性估计具有广义岭估计的形式. 相似文献